岸边集装箱起重机驾驶员虚拟培训系统的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题国内、外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内、外发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第17-31页 |
| ·岸边集装箱起重机工作特点 | 第17-20页 |
| ·起重机运行机构分析 | 第17-18页 |
| ·岸边集装箱起重机装、卸船作业分析 | 第18-20页 |
| ·系统功能要求 | 第20-21页 |
| ·系统结构 | 第21-23页 |
| ·系统开发的软、硬件平台 | 第23-26页 |
| ·系统开发的软件 | 第23-25页 |
| ·系统开发的硬件 | 第25-26页 |
| ·系统开发流程 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于Creator的系统三维建模 | 第31-46页 |
| ·Creator建模技术 | 第31-34页 |
| ·常用建模技巧 | 第31-33页 |
| ·DOF技术 | 第33页 |
| ·模型优化技术 | 第33-34页 |
| ·起重机模型的建立 | 第34-43页 |
| ·起重机主体结构和几何参数 | 第35-37页 |
| ·起重机结构特点分析 | 第37-38页 |
| ·起重机几何模型的建立 | 第38-41页 |
| ·创建起重机模型自由度节点 | 第41-42页 |
| ·吊装设备几何模型的建立 | 第42-43页 |
| ·环境模型的建立 | 第43-45页 |
| ·环境模型建模数据分析 | 第43-44页 |
| ·创建环境模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于Vega的系统模型驱动 | 第46-63页 |
| ·Vega驱动技术 | 第46-49页 |
| ·Vega应用程序的执行流程 | 第46-48页 |
| ·Vega应用程序的初始化 | 第48页 |
| ·Vega应用程序的编译 | 第48-49页 |
| ·起重机操作 | 第49-52页 |
| ·大车、小车运动 | 第49页 |
| ·起升运动 | 第49-50页 |
| ·多视点控制 | 第50-52页 |
| ·抓取和就位集装箱 | 第52页 |
| ·集卡运动 | 第52-54页 |
| ·路径和导航技术 | 第52-53页 |
| ·集卡运动的实现 | 第53-54页 |
| ·虚拟人行走 | 第54-56页 |
| ·虚拟人行走技术 | 第54-55页 |
| ·虚拟人行走的实现 | 第55-56页 |
| ·动态海洋仿真 | 第56-57页 |
| ·Vega Marine模块仿真动态海洋原理 | 第56页 |
| ·动态海洋的实现 | 第56-57页 |
| ·起重机的偏摆动力学模型及载荷摆动的实现 | 第57-62页 |
| ·起重机的偏摆动力学模型 | 第57-59页 |
| ·起重机的载荷摆动 | 第59-60页 |
| ·模拟起重机载荷摆动 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统碰撞检测及碰撞响应 | 第63-71页 |
| ·基于Vega的碰撞检测技术 | 第63-64页 |
| ·碰撞检测原理 | 第63-64页 |
| ·Vega的相交矢量方法 | 第64页 |
| ·系统碰撞检测分析 | 第64-65页 |
| ·系统碰撞检测和碰撞响应的实现 | 第65-69页 |
| ·吊具的碰撞检测 | 第66-67页 |
| ·集装箱的碰撞检测 | 第67-68页 |
| ·碰撞响应 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 系统测试与性能分析 | 第71-75页 |
| ·起重机驾驶员操作要求 | 第71页 |
| ·系统测试 | 第71-73页 |
| ·系统性能分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 后记 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第83-84页 |
