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岸边集装箱起重机驾驶员虚拟培训系统的开发

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·课题研究背景第10页
   ·课题研究的目的和意义第10-11页
   ·课题国内、外研究现状及发展趋势第11-15页
     ·国内研究现状第11-13页
     ·国外研究现状第13-14页
     ·国内、外发展趋势第14-15页
   ·论文主要研究内容第15-17页
第2章 系统总体设计第17-31页
   ·岸边集装箱起重机工作特点第17-20页
     ·起重机运行机构分析第17-18页
     ·岸边集装箱起重机装、卸船作业分析第18-20页
   ·系统功能要求第20-21页
   ·系统结构第21-23页
   ·系统开发的软、硬件平台第23-26页
     ·系统开发的软件第23-25页
     ·系统开发的硬件第25-26页
   ·系统开发流程第26-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 基于Creator的系统三维建模第31-46页
   ·Creator建模技术第31-34页
     ·常用建模技巧第31-33页
     ·DOF技术第33页
     ·模型优化技术第33-34页
   ·起重机模型的建立第34-43页
     ·起重机主体结构和几何参数第35-37页
     ·起重机结构特点分析第37-38页
     ·起重机几何模型的建立第38-41页
     ·创建起重机模型自由度节点第41-42页
     ·吊装设备几何模型的建立第42-43页
   ·环境模型的建立第43-45页
     ·环境模型建模数据分析第43-44页
     ·创建环境模型第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 基于Vega的系统模型驱动第46-63页
   ·Vega驱动技术第46-49页
     ·Vega应用程序的执行流程第46-48页
     ·Vega应用程序的初始化第48页
     ·Vega应用程序的编译第48-49页
   ·起重机操作第49-52页
     ·大车、小车运动第49页
     ·起升运动第49-50页
     ·多视点控制第50-52页
     ·抓取和就位集装箱第52页
   ·集卡运动第52-54页
     ·路径和导航技术第52-53页
     ·集卡运动的实现第53-54页
   ·虚拟人行走第54-56页
     ·虚拟人行走技术第54-55页
     ·虚拟人行走的实现第55-56页
   ·动态海洋仿真第56-57页
     ·Vega Marine模块仿真动态海洋原理第56页
     ·动态海洋的实现第56-57页
   ·起重机的偏摆动力学模型及载荷摆动的实现第57-62页
     ·起重机的偏摆动力学模型第57-59页
     ·起重机的载荷摆动第59-60页
     ·模拟起重机载荷摆动第60-62页
   ·本章小结第62-63页
第5章 系统碰撞检测及碰撞响应第63-71页
   ·基于Vega的碰撞检测技术第63-64页
     ·碰撞检测原理第63-64页
     ·Vega的相交矢量方法第64页
   ·系统碰撞检测分析第64-65页
   ·系统碰撞检测和碰撞响应的实现第65-69页
     ·吊具的碰撞检测第66-67页
     ·集装箱的碰撞检测第67-68页
     ·碰撞响应第68-69页
   ·本章小结第69-71页
第6章 系统测试与性能分析第71-75页
   ·起重机驾驶员操作要求第71页
   ·系统测试第71-73页
   ·系统性能分析第73-74页
   ·本章小结第74-75页
第7章 结论与展望第75-77页
   ·结论第75页
   ·展望第75-77页
参考文献第77-82页
后记第82-83页
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况第83-84页

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