| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·自动仓储系统的发展 | 第10-12页 |
| ·发展历史及趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外的发展现状 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 自动仓储系统总体设计 | 第14-22页 |
| ·自动仓储系统结构 | 第14-16页 |
| ·自动仓储系统的组成 | 第14-15页 |
| ·三级管理控制结构的设计 | 第15-16页 |
| ·AGV 输送系统 | 第16-18页 |
| ·AGV 输送系统的结构 | 第16-17页 |
| ·AGV 单车 | 第17-18页 |
| ·DWS 分拣系统 | 第18-21页 |
| ·DWS 分拣系统结构 | 第18-19页 |
| ·DWS 分拣系统控制部分设计 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 堆垛机控制系统 | 第22-39页 |
| ·堆垛机的功能与结构分析 | 第22-24页 |
| ·堆垛机的定位控制方案 | 第24-27页 |
| ·堆垛机的定位控制 | 第24-25页 |
| ·认址方式的选择 | 第25-26页 |
| ·堆垛机定位系统结构分析 | 第26-27页 |
| ·PLC 控制系统 | 第27-32页 |
| ·PLC 控制程序设计 | 第27-30页 |
| ·S7-200 与 S7-300 PLC 之间的通讯 | 第30-32页 |
| ·堆垛机的故障诊断与安全保护 | 第32-38页 |
| ·堆垛机的故障诊断 | 第32-37页 |
| ·堆垛机的安全保护 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 模糊控制在堆垛机位置控制中的应用 | 第39-53页 |
| ·堆垛机位置控制系统传递函数 | 第39-40页 |
| ·堆垛机的速度曲线分析 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-46页 |
| ·模糊化接口 | 第42-44页 |
| ·规则库 | 第44-45页 |
| ·模糊推理 | 第45页 |
| ·清晰化接口 | 第45-46页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第46-49页 |
| ·模糊控制的 PLC 实现 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 自动仓储管理与监控系统 | 第53-70页 |
| ·基于数据库的管理系统设计 | 第53-59页 |
| ·功能分析 | 第53-54页 |
| ·结构设计 | 第54-55页 |
| ·数据库系统设计 | 第55-59页 |
| ·出入库任务执行 | 第59页 |
| ·基于组态软件的监控系统设计 | 第59-66页 |
| ·组态软件的特点 | 第59-61页 |
| ·设备和变量的定义 | 第61页 |
| ·数据库的连接 | 第61-63页 |
| ·图形画面的建立 | 第63-66页 |
| ·通信系统的设计与实现 | 第66-68页 |
| ·管理层与监控层的通信 | 第66-68页 |
| ·监控层与执行层的通信 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |