| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·球形电动机的研究与发展现状 | 第8-14页 |
| ·关于球形电机磁场的研究 | 第8-13页 |
| ·关于球形电机控制的研究 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁球形电动机二维有限元暂态磁场分析 | 第16-33页 |
| ·永磁球形电动机运行原理 | 第16-18页 |
| ·Maxwell2D暂态场计算原理 | 第18-19页 |
| ·永磁球形电动机二维等效建模以及定子线圈分相 | 第19-21页 |
| ·永磁球形电动机二维等效建模 | 第19-20页 |
| ·定子线圈分相 | 第20-21页 |
| ·结果分析 | 第21-32页 |
| ·自转磁阻转矩分析 | 第25-27页 |
| ·空载自转反电势分析 | 第27-31页 |
| ·空载绕组磁链分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 永磁球形电动机三维有限元暂态磁场分析 | 第33-51页 |
| ·Maxwell3D暂态场计算原理 | 第33-34页 |
| ·永磁球形电动机三维有限元建模 | 第34-36页 |
| ·通电策略设计 | 第36-41页 |
| ·定子线圈分相 | 第36-37页 |
| ·外加电路 | 第37-41页 |
| ·永磁球形电动机三维空载暂态分析 | 第41-47页 |
| ·自转磁阻转矩分析 | 第42页 |
| ·空载自转反电势分析 | 第42-46页 |
| ·空载绕组磁链分析 | 第46-47页 |
| ·永磁球形电动机三维带载启动暂态过程分析 | 第47-50页 |
| ·电机自转转速和电磁转矩分析 | 第47-49页 |
| ·绕组磁链和反电势分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 永磁球形电动机空载暂态下永磁体涡流损耗分析 | 第51-58页 |
| ·永磁体涡流损耗研究现状 | 第51-52页 |
| ·永磁体涡流损耗产生原理 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53-57页 |
| ·永磁体充磁方式对永磁体涡流损耗的影响 | 第54页 |
| ·电机结构参数对永磁体涡流损耗的影响 | 第54-56页 |
| ·电机不同自转转速下涡流损耗分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |