| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机在线参数辨识技术发展概况 | 第9-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制与参数分析 | 第15-26页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第18-19页 |
| ·电流调节器参数整定与分析 | 第19-22页 |
| ·电流环PI控制器设计 | 第19-20页 |
| ·电气参数对系统性能的影响 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机电气参数测量方法及变化因素分析 | 第22-25页 |
| ·电机离线参数测量方法 | 第22-24页 |
| ·参数变化影响因素分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于模型参考自适应的永磁同步电机在线参数辨识策略 | 第26-38页 |
| ·模型参考自适应在线参数辨识策略理论研究 | 第26-28页 |
| ·电机参数辨识模型 | 第28-29页 |
| ·参数自适应率 | 第29-32页 |
| ·模型参考自适应在线参数辨识性能分析 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于神经网络的永磁同步电机在线参数解耦辨识策略 | 第38-51页 |
| ·神经网络在线参数辨识策略 | 第38-40页 |
| ·辨识原理 | 第38-39页 |
| ·电感辨识器设计 | 第39-40页 |
| ·参数辨识耦合分析与解耦策略 | 第40-45页 |
| ·定子电阻与转子磁链辨识耦合分析 | 第40-41页 |
| ·基于直轴电流瞬时注入的解耦辨识策略 | 第41-43页 |
| ·辨识误差分析 | 第43-45页 |
| ·神经网络在线参数解耦辨识器性能分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 永磁同步电机在线参数解耦辨识实验研究 | 第51-64页 |
| ·控制系统整体结构 | 第51-52页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第52-55页 |
| ·IPM逆变器电路及其驱动外围电路 | 第52-53页 |
| ·系统主控面板设计 | 第53-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-58页 |
| ·在线参数辨识实验程序设计 | 第58-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-63页 |
| ·电感辨识器性能分析 | 第59-61页 |
| ·定子电阻与转子磁链解耦辨识器性能分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |