基于Voronoi图的定性运动推理
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·本文工作 | 第12-13页 |
| ·组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 文献综述 | 第14-32页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·定性空间推理 | 第15-23页 |
| ·基本空间关系 | 第15-21页 |
| ·连续性与概念邻域 | 第21-23页 |
| ·定性运动推理 | 第23-30页 |
| ·存在的问题 | 第30-32页 |
| 第三章 定性运动表示 | 第32-64页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·Voronoi图基础 | 第33-48页 |
| ·Voronoi图 | 第33-36页 |
| ·静态邻近关系 | 第36-37页 |
| ·动态邻近关系 | 第37-48页 |
| ·基于Voronoi图的定性运动表示 | 第48-56页 |
| ·基本定义 | 第48-50页 |
| ·平面扫描算法 | 第50-56页 |
| ·实验 | 第56-62页 |
| ·验证实验 | 第56-62页 |
| ·对比分析 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第四章 定性运动推理 | 第64-103页 |
| ·概述 | 第64-65页 |
| ·定性位置 | 第65-72页 |
| ·问题描述 | 第65页 |
| ·定性位置索引 | 第65-67页 |
| ·不完整邻近关系途径 | 第67-68页 |
| ·动态邻近关系途径 | 第68-72页 |
| ·最短路径 | 第72-78页 |
| ·启发函数 | 第72-78页 |
| ·搜索算法 | 第78页 |
| ·定性路径 | 第78-86页 |
| ·问题描述 | 第80页 |
| ·基本算法 | 第80-82页 |
| ·改进算法 | 第82-83页 |
| ·路径特征 | 第83-86页 |
| ·实验 | 第86-102页 |
| ·验证实验 | 第86-97页 |
| ·对比分析 | 第97-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第五章 结语 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
