| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·网络化控制系统的问题 | 第11页 |
| ·故障检测技术概述 | 第11-13页 |
| ·网络化控制系统故障检测研究现状 | 第13-15页 |
| ·考虑网络诱导时延的故障检测研究现状 | 第13页 |
| ·考虑丢包的故障检测研究现状 | 第13-14页 |
| ·考虑通讯约束的故障检测研究现状 | 第14页 |
| ·考虑多种因素的故障检测研究现状 | 第14-15页 |
| ·考虑非线性的故障检测研究现状 | 第15页 |
| ·本文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 具有丢包和通讯约束的网络化控制系统的故障检测 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·问题描述 | 第17-20页 |
| ·鲁棒控制 | 第20-22页 |
| ·故障检测 | 第22-25页 |
| ·仿真算例 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 Bernoulli 描述的非线性网络化控制系统故障检测 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题描述与建模 | 第28-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 Markov 描述的非线性网络化控制系统故障检测 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·系统描述与模型的建立 | 第39-41页 |
| ·主要结论 | 第41-47页 |
| ·H 性能分析 | 第41-46页 |
| ·故障检测 | 第46-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-49页 |
| ·故障检测 | 第47-49页 |
| ·MDR 的仿真数据 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
