基于单片机的AGC控制系统软件设计与开发
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
·板带厚度自动控制系统概述 | 第10-14页 |
·板带轧机厚度自动控制系统组成 | 第10-11页 |
·板带厚度自动控制发展概述 | 第11-12页 |
·AGC 控制器与控制算法的发展 | 第12-14页 |
·课题背景和意义 | 第14-15页 |
·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
第2章 AGC 控制系统微处理器及其开发软件 | 第16-25页 |
·主控芯片 PIC 单片机 | 第16-20页 |
·PIC24H 单片机特点及配置 | 第16-18页 |
·PIC 单片机外围电路设计 | 第18-19页 |
·PIC 单片机开发工具使用 | 第19-20页 |
·辅助芯片 FPGA | 第20-24页 |
·FPGA 特点与芯片选型 | 第20-21页 |
·FPGA 外围电路设计 | 第21-22页 |
·FPGA 开发平台与开发流程 | 第22-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第3章 AGC 控制系统硬件电路设计与改进 | 第25-35页 |
·AGC 系统整体结构 | 第25页 |
·FPGA 硬件电路改进 | 第25-26页 |
·数字量接口电路硬件设计与改进 | 第26-27页 |
·模拟量转换电路硬件设计与改进 | 第27-30页 |
·编码器信号采集电路硬件设计与改进 | 第30-32页 |
·AGC 系统电路板设计 | 第32-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第4章 AGC 控制系统软件设计与实现 | 第35-56页 |
·AGC 系统软件编程整体结构 | 第35-40页 |
·AGC 系统主函数设计 | 第35-37页 |
·AGC 系统中断函数设计 | 第37页 |
·AGC 系统程序初始化 | 第37-40页 |
·AGC 系统接口电路软件编程 | 第40-53页 |
·数字量接口电路软件编程 | 第40-42页 |
·模拟量转换电路软件编程 | 第42-47页 |
·编码器信号采集电路软件编程 | 第47-49页 |
·FPGA 与 PIC 单片机数据通信软件编程 | 第49-51页 |
·RS485 通信接口电路软件编程 | 第51-53页 |
·人机交互界面验证 | 第53-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第5章 AGC 系统闭环控制软件设计 | 第56-72页 |
·闭环控制方式及原理 | 第56-59页 |
·压下位置闭环 | 第56页 |
·压力闭环 | 第56-57页 |
·厚度外环 | 第57-59页 |
·PID 控制在闭环控制中的应用 | 第59-64页 |
·PID 控制器 | 第60-61页 |
·PID 控制算法实现 | 第61-64页 |
·模糊控制 | 第64-65页 |
·模糊控制系统的组成 | 第64-65页 |
·模糊控制器的基本结构 | 第65页 |
·模糊 PID 控制 | 第65-68页 |
·模糊 PID 控制原理 | 第65-66页 |
·模糊 PID 控制器设计 | 第66-68页 |
·系统仿真与软件设计 | 第68-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
结论 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-77页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
致谢 | 第78-79页 |
作者简介 | 第79页 |