| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统研究现状和发展趋势 | 第12页 |
| ·网络控制系统典型结构 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统节点驱动方式 | 第13-14页 |
| ·本文研究背景 | 第14-17页 |
| ·变采样网络系统概述 | 第14-15页 |
| ·变采样网络控制系统研究现状与趋势 | 第15-17页 |
| ·网络调度 | 第17-20页 |
| ·网络控制系统调度的意义 | 第18页 |
| ·网络控制系统调度的研究现状 | 第18-20页 |
| ·TrueTime网络控制系统仿真工具箱介绍 | 第20-25页 |
| ·TrueTime内核模块 | 第21-22页 |
| ·TrueTime Network网络模块 | 第22-23页 |
| ·基于TrueTime仿真工具箱的系统实现流程 | 第23-25页 |
| ·本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 网络控制系统分析 | 第27-42页 |
| ·网络控制系统中的信息分类 | 第27页 |
| ·典型网络类型与协议 | 第27-32页 |
| ·网络诱导时延 | 第32-39页 |
| ·时延产生的原因 | 第32-33页 |
| ·网络时延的组成 | 第33-34页 |
| ·网络时延特性分析 | 第34-35页 |
| ·时延对系统性能的影响 | 第35-36页 |
| ·时延与采样周期和控制器参数的关系 | 第36-39页 |
| ·数据包丢失对网络控制系统的影响 | 第39-42页 |
| 第三章 具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制 | 第42-49页 |
| ·具有数据包丢失的网络控制系统建模 | 第42-44页 |
| ·最优控制律的设计 | 第44-47页 |
| ·仿真 | 第47-49页 |
| 第四章 基于变采样周期NCS控制与调度的协同设计 | 第49-64页 |
| ·网络控制系统中信息的调度 | 第49-55页 |
| ·Rate Monotonic(RM)调度算法 | 第51-52页 |
| ·Earlist Deadline First(EDF)调度算法 | 第52页 |
| ·RM和EDF的应用比较 | 第52-55页 |
| ·变采样周期调度器 | 第55-56页 |
| ·基于迭代算法的变采样NCS调度策略 | 第56-60页 |
| ·仿真 | 第60-64页 |
| 第五章 变采样网络控制系统建模与仿真 | 第64-72页 |
| ·基于TrueTime的系统建模方案 | 第64页 |
| ·变采样调度器设计 | 第64-65页 |
| ·变采样仿真系统模型设计 | 第65-72页 |
| ·变采样系统模型设计原理 | 第65-66页 |
| ·系统各子模块内部结构分析 | 第66-67页 |
| ·系统模型程序结构 | 第67-68页 |
| ·变采样仿真系统模型参数设置 | 第68-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第81页 |