新型医用柔顺微夹钳的设计与优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景 | 第13-16页 |
| ·微创手术 | 第13-14页 |
| ·微创手术器械 | 第14-16页 |
| ·柔顺微夹钳的研究与发展 | 第16-20页 |
| ·柔顺机构学 | 第16-17页 |
| ·柔顺微夹钳的发展现状 | 第17-19页 |
| ·氧化锆材料 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究意义 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容与技术路线 | 第21-23页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·技术路线 | 第22-23页 |
| 第二章 基于辅助接触支撑结构的柔顺微夹钳设计 | 第23-43页 |
| ·柔顺微夹钳的整体设计 | 第23-29页 |
| ·柔顺微夹钳结构设计 | 第23-24页 |
| ·手臂截面设计 | 第24-25页 |
| ·微夹钳的工作情况与加载方法 | 第25-28页 |
| ·参数取值分析 | 第28-29页 |
| ·辅助支撑结构分析 | 第29-34页 |
| ·辅助支撑结构梁中的应力分析 | 第30-33页 |
| ·辅助支撑结构梁中的夹紧力分析 | 第33-34页 |
| ·基于ANSYS软件的有限元分析 | 第34-42页 |
| ·有限元建模 | 第35-36页 |
| ·应力分析 | 第36-39页 |
| ·夹紧力分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 柔顺微夹钳的结构优化设计与分析 | 第43-57页 |
| ·手臂的结构优化设计 | 第43页 |
| ·柔性直梁与弯曲梁微夹钳的应力分析 | 第43-50页 |
| ·直梁伪刚体模型 | 第44-46页 |
| ·初始弯曲悬臂梁伪刚体模型 | 第46-48页 |
| ·柔性直梁与弯曲梁应力比较 | 第48-50页 |
| ·柔性直梁与弯曲梁微夹钳的夹紧力分析 | 第50-52页 |
| ·有限元分析结果对比 | 第52-56页 |
| ·应力分析结果对比 | 第53-54页 |
| ·夹紧力分析结果对比 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 柔顺微夹钳的尺寸优化设计 | 第57-67页 |
| ·ANSYS优化分析介绍 | 第57-60页 |
| ·以手臂总长最小为目标的微夹钳优化设计 | 第60-64页 |
| ·优化设计模型 | 第60-61页 |
| ·优化流程 | 第61页 |
| ·优化分析结果 | 第61-64页 |
| ·以夹紧力最大为目标的微夹钳优化设计 | 第64-66页 |
| ·优化设计模型 | 第64-65页 |
| ·优化流程 | 第65页 |
| ·优化分析结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 1 本文总结 | 第67页 |
| 2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
