基于非线性气弹耦合模型的风力机随机响应分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 物理量名称及符号表 | 第8-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| CONTENTS | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·风力发电机的发展史 | 第17-18页 |
| ·风力发电的发展现状和发展趋势 | 第18-20页 |
| ·计算多体系统动力学的进展 | 第20-21页 |
| ·风力机非线性气弹耦合的进展 | 第21-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23页 |
| ·论文的主要框架 | 第23-25页 |
| 第二章 5MW风力机的超级单元模型 | 第25-40页 |
| ·超级单元 | 第25-29页 |
| ·超级单元各参数的确定 | 第29-32页 |
| ·风力机的整机建模 | 第32-39页 |
| ·柔性叶片的超级单元模型及其参数 | 第35-37页 |
| ·塔筒的超级单元模型及其参数 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 多体系统的动力学模型 | 第40-47页 |
| ·模型的定义 | 第40-41页 |
| ·多体系统拓扑构型的数学描述 | 第41-45页 |
| ·铰与邻接物体 | 第41-42页 |
| ·系统的分类 | 第42-43页 |
| ·规则标号方法 | 第43页 |
| ·树系统 | 第43-45页 |
| ·风力机整机多体系统模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 多体系统拉格朗日运动学与动力学方程 | 第47-61页 |
| ·常见运动副的运动学 | 第47-49页 |
| ·旋转铰 | 第47-48页 |
| ·万向节 | 第48-49页 |
| ·常用运动副的约束库 | 第49-51页 |
| ·多体系统各刚体的姿态、角速度和角加速度 | 第51-53页 |
| ·邻接刚体的相对姿态与相对转动 | 第51-52页 |
| ·树系统各刚体的姿态、角速度和角加速度 | 第52-53页 |
| ·树系统各刚体质心的位置、速度和加速度 | 第53-55页 |
| ·多体系统动力学方程 | 第55-56页 |
| ·增广体 | 第56-57页 |
| ·转动铰有根树系统广义质量阵的化简 | 第57页 |
| ·带约束项的多体系统拉格朗日动力学方程 | 第57-58页 |
| ·动力学方程的数值求解 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 仿真程序设计 | 第61-74页 |
| ·概述 | 第61-62页 |
| ·数据输入模块 | 第62-65页 |
| ·描述系统的基本数据 | 第62-64页 |
| ·仿真计算的工作数据 | 第64-65页 |
| ·数据前处理模块 | 第65-67页 |
| ·数值积分模块 | 第67-73页 |
| ·方向余弦阵的计算 | 第67-68页 |
| ·坐标阵的变换 | 第68页 |
| ·运动学分析 | 第68-69页 |
| ·广义质量阵的计算 | 第69-70页 |
| ·广义力阵的计算 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 风力机整机气弹耦合与载荷分析 | 第74-88页 |
| ·气弹耦合 | 第74-78页 |
| ·叶素-动量理论 | 第74-76页 |
| ·叶尖损失与轮毂损失 | 第76-77页 |
| ·气弹耦合 | 第77-78页 |
| ·风速场的模拟 | 第78-81页 |
| ·紊流风速场的模拟 | 第79-80页 |
| ·风剪切的模拟 | 第80-81页 |
| ·算例分析 | 第81-87页 |
| ·气弹响应分析 | 第81-83页 |
| ·内力及运动学分析 | 第83-86页 |
| ·由本算例所得结论 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
