| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| CONTENTS | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·运动控制系统概述 | 第11-14页 |
| ·柔性梁运动平台概述 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第12-13页 |
| ·运动控制芯片概述 | 第13-14页 |
| ·国内外研究状况 | 第14-17页 |
| ·柔性梁系统国内外研究状况 | 第14-15页 |
| ·电机伺服控制系统国内外研究状况 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型 | 第19-32页 |
| ·永磁同步电机分类及基本结构 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第21-31页 |
| ·数学模型建立的条件 | 第21页 |
| ·坐标变换 | 第21-29页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机电压空间矢量控制及仿真研究 | 第32-52页 |
| ·电压空间矢量控制的原理 | 第32-42页 |
| ·基本电压空间矢量定义 | 第34-38页 |
| ·矢量作用时间计算和扇区号的确定 | 第38-39页 |
| ·矢量控制的实现 | 第39-42页 |
| ·永磁同步电机转子磁场定向SVPWM控制系统仿真 | 第42-51页 |
| ·控制系统结构 | 第42-43页 |
| ·各环节模块的搭建 | 第43-48页 |
| ·PMSM电压空间矢量控制系统仿真 | 第48-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于TMS320F2812的Pmsm矢量控制系统设计 | 第52-65页 |
| ·系统总体框架设计 | 第52-53页 |
| ·基于DSP的硬件设计 | 第53-59页 |
| ·TMS320F2812DSP芯片简介 | 第53-54页 |
| ·功率板简介 | 第54-56页 |
| ·编码器电路 | 第56-57页 |
| ·电平转换电路 | 第57-58页 |
| ·电平转换电路 | 第58-59页 |
| ·系统软件初步设计 | 第59-64页 |
| ·控制系统主程序流程图 | 第59-60页 |
| ·中断服务程序流程图 | 第60-61页 |
| ·调速子程序 | 第61-62页 |
| ·SVPWM子程序 | 第62-63页 |
| ·转速采样模块子程序 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 柔性梁用伺服控制系统的实现与测试分析 | 第65-71页 |
| ·实验参数与实验平台 | 第65-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-71页 |
| ·DSP输出的SVPWM波信号 | 第66-67页 |
| ·IGBT的驱动信号 | 第67-68页 |
| ·电机的线电压波形 | 第68页 |
| ·电流波形 | 第68-69页 |
| ·电机速度波形 | 第69-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |