模糊PID控制在高速PCB钻机上的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·模糊PID控制器发展现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的 | 第15页 |
| ·课题研究的主要内容及各章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 PCB钻机运动控制系统分析 | 第17-22页 |
| ·PCB钻机结构与性能指标 | 第17-18页 |
| ·PCB钻机主机结构 | 第17-18页 |
| ·PCB钻机主要技术参数 | 第18页 |
| ·PCB钻机运动控制系统 | 第18-21页 |
| ·运动控制系统控制方式 | 第18-21页 |
| ·PCB钻机运动控制系统结构与工作原理 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 模糊PID控制器的设计过程 | 第22-28页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器的结构 | 第22-23页 |
| ·模糊化 | 第23-24页 |
| ·模糊规则表的设计 | 第24-25页 |
| ·清晰化 | 第25-26页 |
| ·比例因子与量化因子在线自整定设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 模糊PID控制器的实现 | 第28-43页 |
| ·控制器硬件设计 | 第28-36页 |
| ·控制器主要器件介绍 | 第28-31页 |
| ·系统硬件整体结构设计 | 第31-32页 |
| ·控制器主要电路模块设计 | 第32-36页 |
| ·控制器软件设计 | 第36-42页 |
| ·DSP软件开发流程 | 第36-37页 |
| ·软件系统整体结构设计 | 第37-39页 |
| ·软件系统主要模块 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 MATLAB仿真与PCB钻机实验 | 第43-54页 |
| ·MATLAB仿真实验 | 第43-47页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·SIMULINK仿真模型的建立与仿真 | 第44-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47页 |
| ·PCB钻机实验 | 第47-53页 |
| ·实验平台搭建 | 第47-49页 |
| ·实验结果对比与分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
