| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-28页 |
| ·课题背景 | 第11-15页 |
| ·理论价值 | 第11-12页 |
| ·工程应用 | 第12-15页 |
| ·两个因素 | 第15页 |
| ·长时滞采样系统的基本问题 | 第15-18页 |
| ·长时滞采样系统的常用处理方法 | 第18-20页 |
| ·国内外研究方法及现状 | 第20-25页 |
| ·稳定性 | 第20-21页 |
| ·D-稳定 | 第21-22页 |
| ·非脆弱控制 | 第22-23页 |
| ·保性能控制 | 第23页 |
| ·非脆弱观测器 | 第23-24页 |
| ·滤波问题 | 第24-25页 |
| ·常用引理 | 第25-26页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第26-28页 |
| 第2章 长时滞采样系统的稳定性分析与非脆弱控制 | 第28-53页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题描述 | 第28-31页 |
| ·集中增广时滞处理方法 | 第31-40页 |
| ·稳定性分析与镇定 | 第32-38页 |
| ·数值仿真 | 第38-40页 |
| ·分布直接时滞处理方法 | 第40-51页 |
| ·稳定性分析 | 第40-43页 |
| ·非脆弱控制器设计 | 第43-46页 |
| ·稳定性的等价条件 | 第46-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 长时滞采样系统鲁棒D稳定性与镇定 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·长时滞采样系统D稳定性分析与镇定 | 第54-61页 |
| ·数值仿真 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于观测器的长时滞采样系统的稳定性分析与镇定 | 第66-96页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·问题描述 | 第66-68页 |
| ·基于观测器的长时滞采样系统情形下的分析与镇定 | 第68-82页 |
| ·基于观测器的常时滞采样系统情形下的分析与镇定 | 第82-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第5章 长时滞采样系统的非脆弱滤波 | 第96-116页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·问题描述 | 第96-98页 |
| ·非脆弱H_∞滤波误差分析与设计 | 第98-107页 |
| ·非脆弱无源滤波误差分析与设计 | 第107-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-131页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |