加速度传感器批量测试平台技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1.绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·加速度传感器发展现状 | 第12-13页 |
| ·加速度传感器测试的现状 | 第13-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-19页 |
| 2.测试平台结构设计 | 第19-41页 |
| ·加速度传感器批量自动测试平台总体要求分析 | 第19-20页 |
| ·加速度传感器重力场翻滚实验原理 | 第20-25页 |
| ·整体方案设计 | 第25-26页 |
| ·批量传感器加载机构设计 | 第26-27页 |
| ·翻转运动的实现 | 第27-30页 |
| ·驱动方式选择 | 第27-28页 |
| ·翻转运动机构的实现 | 第28-30页 |
| ·水平运动的实现 | 第30-35页 |
| ·直线运动机构的选择 | 第30-31页 |
| ·直线导向方式的选择 | 第31-32页 |
| ·水平运动结构设计 | 第32-35页 |
| ·竖直运动机构结构设计 | 第35-37页 |
| ·关键零件的有限元分析 | 第37-38页 |
| ·运动仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3.测试平台控制系统设计 | 第41-65页 |
| ·控制系统整体分析 | 第41页 |
| ·控制器的选择 | 第41-46页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第46-57页 |
| ·计算机与 PLC 通信方式选择 | 第46页 |
| ·PLC 控制步进电机电路 | 第46-57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-64页 |
| ·计算机控制系统设计 | 第57-61页 |
| ·PLC 控制系统设计 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 4.实验与系统调试 | 第65-70页 |
| ·系统调试 | 第65-67页 |
| ·平台结构调试 | 第65页 |
| ·平台控制系统调试 | 第65-67页 |
| ·出现的问题及解决方案 | 第67页 |
| ·误差分析 | 第67-68页 |
| ·测试数据对比 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5.工作总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 附录 A：非标零件二维图 | 第72-79页 |
| 附录 B：PLC 程序 | 第79-81页 |
| 附录 C：定位单元 FX2N-20GM 程序 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
