基于延时预估的网络控制系统预测控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·网络控制系统的研究背景和意义 | 第7-12页 |
| ·网络控制系统的定义 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统的产生及其特点 | 第8-12页 |
| ·网络控制系统的研究意义 | 第12页 |
| ·网络控制系统的基本问题与研究现状 | 第12-17页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第12-16页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 网络延时特性分析 | 第18-28页 |
| ·以太网技术 | 第18-23页 |
| ·OSI参考模型 | 第18-20页 |
| ·TCP/IP协议 | 第20页 |
| ·以太网协议 | 第20-22页 |
| ·以太控制网的应用 | 第22-23页 |
| ·网络延时的组成 | 第23-24页 |
| ·网络延时的计算 | 第24-25页 |
| ·网络延时对系统的影响 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 预测控制与加权平均算法 | 第28-38页 |
| ·预测控制 | 第28-31页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第28-29页 |
| ·预测控制的特征及特点 | 第29-30页 |
| ·预测控制的基本类型 | 第30-31页 |
| ·内模控制 | 第31-34页 |
| ·内模控制的基本原理和性质 | 第31-33页 |
| ·内模控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·加权平均算法 | 第34-37页 |
| ·最优加权法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于延时预估的网络控制系统预测控制 | 第38-50页 |
| ·延时预估内模网络控制系统 | 第38-42页 |
| ·内模网络控制系统 | 第38-39页 |
| ·延时预估内模网络控制系统 | 第39-40页 |
| ·延时预估环节 | 第40-42页 |
| ·系统仿真 | 第42-49页 |
| ·网络控制系统仿真技术概述 | 第42-43页 |
| ·延时预估环节系统仿真 | 第43-46页 |
| ·内模网络控制系统仿真 | 第46-48页 |
| ·延时预估内模网络控制系统仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于延时预估的网络控制系统的稳定性 | 第50-59页 |
| ·网络控制系统的稳定性 | 第50-54页 |
| ·网络控制系统内模控制的稳定性 | 第50-53页 |
| ·基于延时预估网络控制系统内模控制的稳定性 | 第53-54页 |
| ·系统稳定性仿真分析 | 第54-58页 |
| ·网络控制系统内模控制的稳定性仿真 | 第54-56页 |
| ·网络控制系统内模控制的稳定性仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第69页 |
