发动机缸套的多参数在线检测方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·机器视觉检测技术 | 第9-10页 |
| ·在线实时检测系统 | 第9-10页 |
| ·机器视觉检测技术概述 | 第10页 |
| ·机器视觉检测关键技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·视觉检测系统硬件平台的发展现状 | 第10页 |
| ·边缘检测算法的发展现状 | 第10-11页 |
| ·几何特征检测算法的研究现状 | 第11页 |
| ·论文研究目的和内容 | 第11-13页 |
| ·发动机缸套在线检测系统中视觉检测模块的主要功能 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 在线检测系统总体设计 | 第13-24页 |
| ·系统设计方案分析 | 第13-15页 |
| ·机器视觉检测方案分析 | 第13-14页 |
| ·本文视觉检测方案整体架构 | 第14-15页 |
| ·DM642外部存储电路设计 | 第15-18页 |
| ·DM642的存储空间分配 | 第15-16页 |
| ·程序存储器扩展电路设计 | 第16-17页 |
| ·数据存储器选型及硬件电路设计 | 第17-18页 |
| ·视频解码电路设计 | 第18-20页 |
| ·摄像头选型 | 第18页 |
| ·DM642的视频端口 | 第18-19页 |
| ·视频解码芯片电路设计 | 第19-20页 |
| ·I~2C总线扩展电路设计 | 第20-21页 |
| ·DM642的I~2C总线接口 | 第20-21页 |
| ·I~2C总线扩展电路 | 第21页 |
| ·电源转换电路设计 | 第21-23页 |
| ·DM642复位电路设计 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统图像采集软件设计 | 第24-35页 |
| ·视频信号制式研究 | 第24-25页 |
| ·模拟视频信号 | 第24页 |
| ·ITU-R BT.656视频接口协议 | 第24-25页 |
| ·系统软件总体设计 | 第25-26页 |
| ·DM642的程序引导 | 第26-28页 |
| ·DM642的程序引导方式研究 | 第26页 |
| ·DM642的二级程序引导方式 | 第26-27页 |
| ·DM642的EMIFA接口初始化 | 第27-28页 |
| ·视频采集芯片TVP5150A的驱动程序设计 | 第28-31页 |
| ·DM642的I~2C总线接口初始化 | 第28-29页 |
| ·TVP5150A的驱动程序设计 | 第29-31页 |
| ·BT.656图像捕获程序设计 | 第31-32页 |
| ·DM642视频信号的捕获 | 第31页 |
| ·图像的奇偶场合并 | 第31-32页 |
| ·系统总体功能测试 | 第32-34页 |
| ·系统存储功能测试 | 第32-33页 |
| ·图像采集与传输功能测试 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 摄像头标定 | 第35-46页 |
| ·摄像机成像模型 | 第35-39页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第35-36页 |
| ·摄像机的线性模型分析 | 第36-37页 |
| ·摄像机的非线性模型分析 | 第37-38页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第38-39页 |
| ·摄像机标定中的角点检测方法研究 | 第39-41页 |
| ·摄像头的参数矩阵标定方法研究 | 第41-43页 |
| ·靶标平面与图像平面之间的映射矩阵 | 第41页 |
| ·摄像机内外参数矩阵求解 | 第41-43页 |
| ·摄像机畸变矫正方法研究 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于边缘检测技术的图像分割算法研究 | 第46-55页 |
| ·基于边缘检测的图像分割技术概述 | 第46页 |
| ·图像滤波方法研究 | 第46-48页 |
| ·线性滤波器 | 第46-47页 |
| ·非线性滤波器 | 第47页 |
| ·滤波性能实验对比 | 第47-48页 |
| ·图像的边缘检测方法研究 | 第48-54页 |
| ·一阶微分边缘检测算子 | 第48-50页 |
| ·二阶微分边缘检测算子 | 第50-51页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第51-52页 |
| ·边缘检测算子的实验对比 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 图像的几何特征检测方法研究 | 第55-62页 |
| ·发动机缸套图像的几何特征分析 | 第55页 |
| ·HOUGH直线检测方法 | 第55-57页 |
| ·基于Hough变换的直线提取 | 第55-56页 |
| ·通过先验知识对Hough直线检测的优化 | 第56页 |
| ·直线检测实验 | 第56-57页 |
| ·圆检测算法 | 第57-61页 |
| ·Hough圆检测方法原理 | 第58页 |
| ·基于边缘点梯度方向的Hough圆检测优化 | 第58-59页 |
| ·基于圆形几何特征的圆检测方法 | 第59-60页 |
| ·圆检测实验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·工作总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简介及科研成果 | 第67页 |
