汽车制动器主缸体内表面缺陷检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外利用机器视觉进行非接触检测的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·系统的技术要求 | 第10-11页 |
| ·本文的研究思路及内容 | 第11-14页 |
| ·研究思路 | 第11-12页 |
| ·研究思路 | 第12-14页 |
| 第二章 图像处理的基本原理及应用 | 第14-26页 |
| ·图像预处理 | 第14-17页 |
| ·灰度直方图变换增强 | 第14-15页 |
| ·均值滤波 | 第15-16页 |
| ·中值滤波 | 第16-17页 |
| ·小波变换原理 | 第17-18页 |
| ·Canny算子 | 第18-19页 |
| ·小波变换用于去噪与图像增强 | 第19页 |
| ·小波去噪 | 第19页 |
| ·小波图像增强 | 第19页 |
| ·Canny算子提取边缘 | 第19-20页 |
| ·数学形态学用于边缘润色 | 第20-22页 |
| ·膨胀运算 | 第21页 |
| ·腐蚀运算 | 第21-22页 |
| ·开启和闭合运算 | 第22页 |
| ·图像的特征提取 | 第22-26页 |
| ·面积S和周长L | 第23页 |
| ·圆形度R | 第23-24页 |
| ·基于边界链码的形状特征 | 第24-26页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第26-44页 |
| ·系统的组成结构分析 | 第26-27页 |
| ·系统的总体设计方案及工作原理 | 第27-29页 |
| ·总体设计方案 | 第27-28页 |
| ·系统的工作原理 | 第28-29页 |
| ·内窥成像系统设计 | 第29-35页 |
| ·光源的选择 | 第29-30页 |
| ·照明系统设计 | 第30-31页 |
| ·成像系统设计 | 第31-32页 |
| ·CCD相机的选择 | 第32-35页 |
| ·光电测量器件 | 第35-38页 |
| ·光栅位移传感器 | 第35-37页 |
| ·莫尔条纹 | 第35-36页 |
| ·光栅尺的测量原理 | 第36页 |
| ·光栅尺的选型 | 第36-37页 |
| ·光电轴角编码器 | 第37-38页 |
| ·组成原理及分类 | 第37-38页 |
| ·系统选型 | 第38页 |
| ·步进电机控制系统设计 | 第38-44页 |
| ·控制系统设计思想 | 第39页 |
| ·步进电机 | 第39-41页 |
| ·步进电机的技术参数 | 第39-40页 |
| ·步进电机选型 | 第40-41页 |
| ·步进电机驱动器 | 第41页 |
| ·电机控制系统的具体实现 | 第41-44页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第44-50页 |
| ·系统软件的设计思想 | 第44页 |
| ·系统的软件环境 | 第44-46页 |
| ·检测系统的工作流程 | 第46-50页 |
| 第五章 系统的不确定度分析 | 第50-53页 |
| 总结 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
