| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·逆向工程相关技术 | 第12-16页 |
| ·点云数据获取技术 | 第13-14页 |
| ·点云数据的预处理技术 | 第14-15页 |
| ·离散点云的多视配准技术 | 第15页 |
| ·离散点云的三角网格重建技术 | 第15-16页 |
| ·课题来源及本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 点云的预处理技术 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·点云数据的空间划分 | 第17-19页 |
| ·点云去噪 | 第19-22页 |
| ·噪声产生的原因 | 第19页 |
| ·非接触式三维测量数据噪声的特征分类 | 第19-20页 |
| ·噪声去除的方法 | 第20-21页 |
| ·基于空间单元格法的点云去噪 | 第21-22页 |
| ·点云简化 | 第22-27页 |
| ·点云简化的方法 | 第22-24页 |
| ·离散点曲率估算 | 第24-25页 |
| ·基于空间单元格法的曲率采样简化方法 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 点云的精确配准技术 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·点云配准 | 第28-31页 |
| ·粗配准 | 第29页 |
| ·精确配准 | 第29-31页 |
| ·基于“滑移”主方向自适应采样的 ICP 改进算法 | 第31-38页 |
| ·重叠区域分析 | 第31页 |
| ·基于协方差矩阵重叠区域的采样 | 第31-33页 |
| ·采取不同的采样策略 | 第33-34页 |
| ·三点插值法确定匹配点 | 第34-35页 |
| ·匹配点对的质量评定 | 第35-36页 |
| ·变换矩阵的求解 | 第36-38页 |
| ·实例与分析 | 第38-39页 |
| ·实例比较 | 第38-39页 |
| ·结果分析 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 三维点云曲面重建 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·三角剖分 | 第41-45页 |
| ·Voronoi 图 | 第42页 |
| ·Delaunay 三角剖分 | 第42-43页 |
| ·三角剖分优化准则 | 第43-45页 |
| ·基于区域增长法的三角剖分 | 第45-51页 |
| ·基于区域增长法的三角剖分基本概念 | 第45页 |
| ·基于区域增长法的三角剖分的实现 | 第45-50页 |
| ·三维离散点云曲面重建实例 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·本文工作总结 | 第52页 |
| ·工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第59页 |