| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-14页 |
| ·非线性系统建模发展概况 | 第8-10页 |
| ·时滞系统控制算法研究现状 | 第10-12页 |
| ·动态矩阵控制算法发展历程和研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 MPCE-1000实验装置与过程建模方法介绍 | 第15-27页 |
| ·MPCE-1000实验装置简介 | 第15页 |
| ·MPCE-1000实验系统结构与工作原理 | 第15-18页 |
| ·MPCE实验系统硬件构成 | 第15-17页 |
| ·MPCE系统软件介绍 | 第17-18页 |
| ·动态过程建模方法概述 | 第18-23页 |
| ·模型的重要性 | 第19-20页 |
| ·机理建模 | 第20-21页 |
| ·系统辨识 | 第21-23页 |
| ·工业过程对象的实用辨识 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 三级液位系统建模与仿真 | 第27-44页 |
| ·三级液位系统的介绍 | 第27-32页 |
| ·三级液位系统的硬件结构及工作流程 | 第27-29页 |
| ·三级液位系统非线性特性试验 | 第29-31页 |
| ·离心泵特性试验 | 第31-32页 |
| ·三级液位系统动态建模与仿真 | 第32-41页 |
| ·单输入单输出一级系统(SISO) | 第33-35页 |
| ·单输入单输出二级系统(SISO) | 第35-38页 |
| ·单输入单输出三级系统(SISO) | 第38-41页 |
| ·模型的验证 | 第41-43页 |
| ·本章总结 | 第43-44页 |
| 第四章 动态矩阵时间对应控制算法(DM-TCPA) | 第44-55页 |
| ·动态矩阵控制算法(DMC) | 第44-47页 |
| ·基于动态矩阵的时间对应控制策略(DM-TCPA) | 第47-52页 |
| ·时间对应控制原则(TC) | 第48-49页 |
| ·阶跃响应等效系统参数调整(PA) | 第49-50页 |
| ·基于动态矩阵的时间对应控制策略闭环系统的稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·动态矩阵时间对应控制算法仿真与运行结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第62页 |
