基于LabVIEW的水箱液位实验装置远程控制系统的开发与应用
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-13页 |
·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
·虚拟仪器远程控制系统的发展及现状 | 第9-11页 |
·以LabVIEW为平台的虚拟仪器发展现状 | 第9-10页 |
·远程虚拟仪器控制系统的发展及现状 | 第10-11页 |
·模糊PID发展及现状 | 第11-12页 |
·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
第二章 水箱液位实验装置建模及参数辨识 | 第13-24页 |
·水箱液位实验装置 | 第13-15页 |
·水箱液位实验装置组成 | 第13-14页 |
·水箱液位实验装置的特性 | 第14-15页 |
·水箱液位实验装置数学模型 | 第15-16页 |
·水箱液位实验装置模型参数辨识 | 第16-23页 |
·系统辨识的基本原理 | 第16-17页 |
·水箱液位实验装置参数辨识 | 第17-23页 |
·小结 | 第23-24页 |
第三章 基于LabVIEW的控制算法开发与仿真 | 第24-47页 |
·LabVIEW开发平台 | 第24-26页 |
·PID控制器开发与仿真 | 第26-29页 |
·动态查询表模糊控制器的开发 | 第29-37页 |
·模糊控制原理及组成 | 第29-30页 |
·动态查询表模糊控制器 | 第30-31页 |
·动态查询表模糊控制器研究仿真 | 第31-37页 |
·自整定模糊PID控制器的开发与仿真 | 第37-42页 |
·自整定模糊PID控制器开发 | 第37-41页 |
·自整定模糊PID控制器仿真 | 第41-42页 |
·模糊-PID复合控制器的开发与仿真 | 第42-46页 |
·模糊-PID复合控制器工作原理 | 第42-43页 |
·模糊-PID复合控制器的开发与仿真 | 第43-46页 |
·小结 | 第46-47页 |
第四章 网络化虚拟仪器远程控制系统的研究 | 第47-60页 |
·网络化控制系统 | 第47-48页 |
·网络化控制系统结构 | 第47-48页 |
·网络化控制系统模式 | 第48页 |
·网络化虚拟仪器远程控制技术 | 第48-59页 |
·LabVIEW开发平台通信方式 | 第49-50页 |
·基于C/S模式的TCP通信实现 | 第50-52页 |
·基于C/S模式的DataSocket技术 | 第52-54页 |
·基于B/S模式的远程面板技术 | 第54-56页 |
·基于AppletVIEW的Web远程控制技术 | 第56-59页 |
·小结 | 第59-60页 |
第五章 远程控制系统的设计与实现 | 第60-73页 |
·远程控制系统的整体构架 | 第60-65页 |
·硬件构架 | 第60-62页 |
·NI CFP-2120控制器 | 第62-63页 |
·软件设计 | 第63-65页 |
·水箱液位实验装置控制算法实验 | 第65-72页 |
·实验操作 | 第65-67页 |
·控制算法的应用 | 第67-71页 |
·控制算法结果分析 | 第71-72页 |
·小结 | 第72-73页 |
第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
·总结 | 第73页 |
·进一步的工作 | 第73-75页 |
参考文献 | 第75-80页 |
致谢 | 第80-81页 |
攻读学位期间主要的研究成果 | 第81页 |