| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·人类视觉与计算机视觉 | 第10页 |
| ·Marr 视觉理论 | 第10-11页 |
| ·计算机立体视觉一般步骤 | 第11-14页 |
| ·课题意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·主要研究工作和论文结构安排 | 第17-20页 |
| 第二章 双目立体视觉概述 | 第20-44页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第20-29页 |
| ·摄像机成像模型 | 第20-24页 |
| ·双目系统光学结构 | 第24-25页 |
| ·立体视觉原理 | 第25-27页 |
| ·极线几何模型 | 第27-29页 |
| ·双目相机标定技术 | 第29-33页 |
| ·单目相机标定 | 第29-32页 |
| ·双目相机的联合标定 | 第32-33页 |
| ·立体匹配算法一般步骤 | 第33-36页 |
| ·立体匹配算法的分类 | 第36-41页 |
| ·局部匹配算法 | 第36-38页 |
| ·全局匹配算法 | 第38-39页 |
| ·基于图像分割的匹配算法 | 第39-41页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第41-42页 |
| ·立体匹配的相似性判断标准 | 第42-44页 |
| 第三章 基于彩色图像分割的立体匹配算法 | 第44-56页 |
| ·算法概况 | 第44-45页 |
| ·彩色图像分割 | 第45-49页 |
| ·常用的图像分割算法 | 第45-47页 |
| ·本文所采用的 Mean Shift 分割算法 | 第47-49页 |
| ·改进的 Adaptive Weight 局部匹配算法 | 第49-50页 |
| ·可信视差检测 | 第50-51页 |
| ·左右视差一致性检测 | 第50-51页 |
| ·相似性滤除方法 | 第51页 |
| ·模版参数估计和不可信视差修正 | 第51-52页 |
| ·改进的置信度全局优化算法 | 第52-56页 |
| ·马尔科夫随机场模型 | 第53页 |
| ·传统的置信度传播 | 第53-55页 |
| ·改进的置信度传播 | 第55-56页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第56-64页 |
| ·立体匹配评价标准 | 第56-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第70页 |