| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外技术现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究目的与研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 风摆跟踪机构的组成和工作原理 | 第13-19页 |
| ·风摆跟踪机构的组成 | 第13-17页 |
| ·风摆跟踪机构的图像处理单元 | 第13-14页 |
| ·风摆跟踪机构的光路传递单元 | 第14-17页 |
| ·风摆跟踪机构的伺服控制单元 | 第17页 |
| ·风摆跟踪机构的工作原理 | 第17-18页 |
| ·风摆跟踪过程中的技术问题 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 风摆跟踪相应技术的研究 | 第19-35页 |
| ·风摆跟踪中图像跟踪算法的研究 | 第19-22页 |
| ·图像跟踪算法概述 | 第19-20页 |
| ·基于波门的 MAD 模板匹配算法 | 第20-21页 |
| ·基于波门的 MAD 模板匹配算法在风摆跟踪机构中的应用 | 第21-22页 |
| ·风摆跟踪中预测补偿算法的研究 | 第22-26页 |
| ·预测补偿算法概述 | 第22-25页 |
| ·最小二乘法在风摆跟踪机构中的应用 | 第25-26页 |
| ·风摆跟踪中伺服控制算法的研究 | 第26-34页 |
| ·经典 PID 控制算法 | 第26-28页 |
| ·模糊控制算法 | 第28-30页 |
| ·模糊-PID 复合控制算法在风摆跟踪机构中的应用 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 风摆跟踪机构的设计与工程实现 | 第35-61页 |
| ·风摆跟踪机构的工程设计单元 | 第35页 |
| ·跟踪目标模拟单元的工程设计 | 第35-38页 |
| ·图像处理单元的工程设计 | 第38-49页 |
| ·图像解码芯片的设计 | 第38-40页 |
| ·TMS320DM642 视频口的设计 | 第40-41页 |
| ·TMS320DM642 EMIFA 接口设计 | 第41-43页 |
| ·TMS320DM642 URAT 口设计 | 第43页 |
| ·图像编码芯片的设计 | 第43-44页 |
| ·TMS320DM642 I~2C 接口设计 | 第44-45页 |
| ·图像处理单元的软件设计 | 第45-49页 |
| ·伺服控制单元的设计 | 第49-60页 |
| ·URAT 通信模块的设计 | 第51-53页 |
| ·编码器接收模块的设计 | 第53-56页 |
| ·复合控制模块的设计 | 第56-57页 |
| ·电机驱动模块的设计 | 第57-58页 |
| ·保护模块的设计 | 第58-59页 |
| ·伺服控制单元的软件设计流程图 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验与分析 | 第61-69页 |
| ·风摆跟踪机构跟踪测试实验 | 第61-66页 |
| ·跟踪目标模拟单元的调试 | 第61页 |
| ·图像处理单元的调试 | 第61-62页 |
| ·光路传递单元的调试 | 第62-63页 |
| ·伺服控制单元的调试 | 第63页 |
| ·系统联调和实验结果 | 第63-66页 |
| ·误差分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·论文的研究工作及成果 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第75页 |