基于非线性高斯滤波器的量测滞后信息处理方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 非线性滤波器研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 扩展卡尔曼滤波 | 第12-13页 |
| 1.2.2 粒子滤波 | 第13-14页 |
| 1.2.3 确定性采样非线性滤波 | 第14-16页 |
| 1.3 量测滞后信息处理方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 多速率估计 | 第16页 |
| 1.3.2 滚动时域估计 | 第16-17页 |
| 1.3.3 状态扩维法 | 第17页 |
| 1.3.4 数据融合法 | 第17-18页 |
| 1.4 课题的研究意义和主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第18页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 量测滞后下的非线性状态估计方法研究 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 量测滞后问题描述 | 第20-22页 |
| 2.3 量测滞后下非线性系统离散时间模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.4 基于容积卡尔曼滤波器的非线性状态估计方法 | 第23-31页 |
| 2.4.1 非线性高斯滤波关键问题 | 第23-25页 |
| 2.4.2 球面-径向容积准则 | 第25-29页 |
| 2.4.3 容积卡尔曼滤波 | 第29-31页 |
| 2.5 非线性状态估计性能评价 | 第31-33页 |
| 2.6 量测滞后下的非线性状态估计方法 | 第33-35页 |
| 2.7 小结 | 第35-36页 |
| 第三章 协方差融合量测滞后信息处理方法 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 协方差融合算法 | 第36-39页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 融合精度分析 | 第37-39页 |
| 3.3 量测滞后信息处理 | 第39-41页 |
| 3.3.1 量测滞后信息分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 协方差融合处理方法 | 第40-41页 |
| 3.4 协方差融合容积卡尔曼滤波算法 | 第41-46页 |
| 3.5 小结 | 第46-48页 |
| 第四章 实验与分析 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 量测滞后下的发酵过程仿真实验 | 第48-54页 |
| 4.2.1 发酵过程模型及参数 | 第48-50页 |
| 4.2.2 实验结果与分析 | 第50-54页 |
| 4.3 量测滞后下的聚合反应仿真实验 | 第54-64页 |
| 4.3.1 自由基苯乙烯聚合反应模型及参数 | 第54-58页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第58-64页 |
| 4.4 小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 作者和导师简介 | 第76-78页 |
| 附件 | 第78-79页 |
