| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·结肠镜手术 | 第10-11页 |
| ·结肠镜手术的结襻问题及并发症 | 第11-12页 |
| ·研究的目的 | 第12页 |
| ·研究的意义 | 第12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 力/扭矩传感器传感原理及应用概述 | 第14-33页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·电阻应变式力/扭矩传感器 | 第14-18页 |
| ·电阻应变式力/扭矩传感器传感原理 | 第14-17页 |
| ·电阻应变式力/扭矩传感器的应用 | 第17-18页 |
| ·压电式力/扭矩传感器 | 第18-21页 |
| ·压电式力/扭矩传感器传感原理 | 第19页 |
| ·压电式力/扭矩传感器的应用 | 第19-21页 |
| ·压磁式力/扭矩传感器 | 第21-24页 |
| ·压磁式力/扭矩传感器传感原理 | 第21-22页 |
| ·压磁式力/扭矩传感器的应用 | 第22-24页 |
| ·光电式力/扭矩传感器 | 第24-25页 |
| ·光电式力/扭矩传感器传感原理 | 第24页 |
| ·光电式力/扭矩传感器的应用 | 第24-25页 |
| ·微机电式力/扭矩传感器 | 第25-30页 |
| ·硅压阻式力/扭矩传感器 | 第25-27页 |
| ·硅谐振式力/扭矩传感器 | 第27-28页 |
| ·硅电容力/扭矩传感器 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第3章 结肠镜外力传感器传感模块设计与标定 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·设计总体要求 | 第33页 |
| ·传感模块的工作机理 | 第33-34页 |
| ·弹性敏感元件结构设计与数学建模 | 第34-35页 |
| ·弹性元件有限元分析 | 第35-36页 |
| ·半导体应变片的选型与粘贴位置 | 第36页 |
| ·半导体应变片的选型 | 第36页 |
| ·半导体应变片的粘贴位置 | 第36页 |
| ·电桥测量原理 | 第36-40页 |
| ·惠斯登电桥 | 第36-37页 |
| ·多个臂同时工作的电桥输出分析 | 第37-39页 |
| ·温度补偿原理 | 第39-40页 |
| ·桥路设计方案 | 第40-41页 |
| ·信号调理与数据传输 | 第41-42页 |
| ·传感模块的标定实验 | 第42-46页 |
| ·标定原理 | 第42-43页 |
| ·标定误差来源分析 | 第43页 |
| ·实验数据处理 | 第43-46页 |
| ·传感模块的性能指标 | 第46-49页 |
| ·线性度分析 | 第46页 |
| ·滞后性分析 | 第46-47页 |
| ·灵敏度分析 | 第47页 |
| ·精度分析 | 第47-48页 |
| ·分辨率分析 | 第48页 |
| ·静态耦合率分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 对现有结肠镜外力传感器的公理化分析 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·公理化设计理论(Axiomatic Design Theory,ADT) | 第50-54页 |
| ·域与映射的概念 | 第50-51页 |
| ·FRs和DPs的分解及二者之间的迭代过程 | 第51页 |
| ·约束的概念及其与功能需求的区别 | 第51页 |
| ·设计公理 | 第51-54页 |
| ·外力传感装置研究现状的公理化分析 | 第54-62页 |
| ·结肠镜外力手柄CFH | 第54-56页 |
| ·结肠镜外力监测装置CFM | 第56-58页 |
| ·结肠镜操作水平评估手柄HCM | 第58-60页 |
| ·结肠镜操作水平评估简化手柄SHCM | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 新型结肠镜外力传感器结构设计 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·新型结肠镜外力传感器的两种结构方案 | 第64-67页 |
| ·新型结肠镜外力传感器结构方案1 | 第64-67页 |
| ·新型结肠镜外力传感器结构方案2 | 第67页 |
| ·外力传感器设计方案的量化评估及最终设计方案的确定 | 第67-71页 |
| ·成本的信息化评估 | 第67-69页 |
| ·尺寸的信息化评估 | 第69-71页 |
| ·新型结肠镜外力传感器原型机及操作方法 | 第71-73页 |
| ·外力传感器结构模块与传感模块的整合 | 第71-72页 |
| ·新型结肠镜外力传感器的操作方法 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-77页 |
| ·回顾与结论 | 第74页 |
| ·论文的工作与主要贡献 | 第74-75页 |
| ·研究不足与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |