三维重建中的立体匹配技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·计算机视觉的发展概况 | 第9页 |
| ·三维重建的概念及研究现状 | 第9-15页 |
| ·计算机视觉研究平台OpenCV简介 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 三维重建的原理及其关键技术 | 第18-40页 |
| ·双目立体视觉方法 | 第18-20页 |
| ·视图中物体的特征提取方法 | 第20-30页 |
| ·常用的特征检测方法 | 第20-24页 |
| ·FAST角点检测法 | 第24-26页 |
| ·SURF特征描述子 | 第26-30页 |
| ·相机标定 | 第30-35页 |
| ·线性相机模型 | 第31页 |
| ·非线性相机模型 | 第31-33页 |
| ·标定方法概述 | 第33-34页 |
| ·张氏平面标定法 | 第34-35页 |
| ·空间点的重建 | 第35-39页 |
| ·立体视觉模型的三维重建 | 第36-38页 |
| ·立体匹配 | 第38页 |
| ·影响立体匹配的主要因素 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 立体匹配算法研究 | 第40-52页 |
| ·视差理论 | 第40-41页 |
| ·立体匹配的研究内容 | 第41-45页 |
| ·匹配基元的选择 | 第41-42页 |
| ·匹配准则 | 第42-44页 |
| ·相似性度量 | 第44-45页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第45-47页 |
| ·基于区域相关的匹配 | 第45-46页 |
| ·基于特征的匹配 | 第46页 |
| ·基于相位的匹配 | 第46-47页 |
| ·图割理论 | 第47-51页 |
| ·图割综述 | 第47-48页 |
| ·双终端图 | 第48页 |
| ·边和流 | 第48-49页 |
| ·割 | 第49页 |
| ·最大流最小割定理 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 改进的基于图割的立体匹配算法 | 第52-59页 |
| ·构造改进的能量函数 | 第52-53页 |
| ·构建完整网格图 | 第53-55页 |
| ·构建改进的网格图 | 第55-58页 |
| ·求解能量函数最小化 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 仿真实验结果与分析 | 第59-73页 |
| ·改进的立体匹配算法实验 | 第59-68页 |
| ·立体匹配视差图对比实验 | 第59-66页 |
| ·匹配计算量化参数分析 | 第66-68页 |
| ·基于改进立体匹配算法的三维重建实验结果 | 第68-72页 |
| ·实验一 | 第68-69页 |
| ·实验二 | 第69-71页 |
| ·实验三 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结束语 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
