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汽车行驶周边安全距离预警系统研究

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-16页
   ·汽车行驶周边安全距离预警系统的研究背景第11-12页
   ·汽车安全距离预警系统国内外发展现状第12-14页
     ·国外汽车安全预警系统的发展现状第12-13页
     ·国内汽车安全预警系统的发展现状第13-14页
   ·主要的研究内容和论文的组织结构第14-15页
   ·本章小结第15-16页
第2章 汽车行驶周边安全预警系统模型和结构第16-24页
   ·预警模型的建立第16-21页
     ·预警系统前方模型第16-20页
     ·预警系统侧向模型第20页
     ·预警系统后向模型第20-21页
   ·汽车行驶周边安全距离预警系统整体结构设计第21-23页
     ·汽车行驶周边安全距离预警系统结构介绍第21-22页
     ·汽车行驶周边安全距离预警系统工作原理第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 预警系统硬件设计第24-41页
   ·系统硬件总体设计第24页
   ·各部分电路设计第24-39页
     ·主控制器单元介绍第24-27页
     ·电源电路设计第27-29页
     ·测距单元电路设计第29-31页
     ·GPS 测速单元电路设计第31-32页
     ·CAN/RS-232 协议转换电路设计[50]第32-37页
     ·CAN 收发单元设计第37-38页
     ·超声波模块介绍第38-39页
   ·系统硬件电路注意事项第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 预警系统软件设计第41-56页
   ·系统软件的总体设计第41-42页
   ·主控制单元软件平台第42-45页
     ·PC 机上软件开发环境第42-44页
     ·主控制器单元软件开发环境第44-45页
   ·各个模块单元的软件设计第45-55页
     ·超声波测距单元的软件设计第45-46页
     ·测速单元软件设计第46-48页
     ·CAN 通信程序设计第48-50页
     ·CAN/RS-232 协议转换单元软件设计第50-52页
     ·主控制器单元的程序设计第52-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 系统性能验证测试第56-62页
   ·验证测试的内容第56页
   ·系统模拟验证试验第56-60页
   ·模拟结果分析第60-61页
   ·本章小结第61-62页
结论第62-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-68页
作者简介第68页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果第68-69页

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