可重构力学试验平台控制系统设计及其关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·制造系统控制结构的发展历程 | 第13-14页 |
| ·Holon控制结构的研究现状 | 第14-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-20页 |
| 2 Holon控制系统总体设计及其体系建模 | 第20-34页 |
| ·系统功能分析与结构设计 | 第20-23页 |
| ·系统功能需求分析 | 第20-22页 |
| ·系统功能结构设计 | 第22-23页 |
| ·系统体系结构设计 | 第23-26页 |
| ·系统体系结构概述 | 第23-24页 |
| ·通用高级Holon框架设计 | 第24-25页 |
| ·协调监控Holon设计及系统决策能力分布 | 第25-26页 |
| ·可重构控制器功能结构设计 | 第26-29页 |
| ·基础Holon功能规划 | 第26-27页 |
| ·基础Holon组织框架 | 第27-29页 |
| ·系统整体建模 | 第29-33页 |
| ·试验运行流程 | 第29-31页 |
| ·基于流程的系统建模 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 控制系统硬件重构方法研究 | 第34-50页 |
| ·测控设备物理实现方法 | 第34-37页 |
| ·直线运动 | 第34-35页 |
| ·旋转运动 | 第35-36页 |
| ·流体运动 | 第36-37页 |
| ·可重构控制器硬件设计 | 第37-48页 |
| ·控制器硬件组成方案 | 第37-38页 |
| ·核心处理芯片选择及通信电路设计 | 第38-43页 |
| ·接口电路及其信号处理电路设计 | 第43-47页 |
| ·供电电源电路设计 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 4 控制系统软件设计及消息流重构策略研究 | 第50-78页 |
| ·控制器软件重构方法设计 | 第50-63页 |
| ·软环境重构方法 | 第51-53页 |
| ·设备参数配置方法 | 第53-57页 |
| ·约束条件与试验任务分解 | 第57-63页 |
| ·消息流重构策略研究 | 第63-72页 |
| ·CAN与TTCAN协议介绍 | 第64-65页 |
| ·基于CAN总线通信的消息流重构策略 | 第65-68页 |
| ·消息流重构策略实现方法 | 第68-72页 |
| ·协调监控高级Holon软件设计 | 第72-76页 |
| ·Labview软件介绍 | 第73页 |
| ·协调监控Holon软件设计 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 5 实例应用研究 | 第78-86页 |
| ·悬架限位挡块耐久试验台 | 第78-82页 |
| ·转向球接头耐久试验台 | 第82-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·研究工作总结 | 第86-87页 |
| ·技术展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第92页 |
| 作者简历 | 第92页 |
| 参与的研究项目 | 第92页 |
