飞机机翼装配中的扫描路径规划研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 内容摘要 | 第11页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·数字化测量技术在飞机装配中的应用 | 第12-16页 |
| ·国外发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-16页 |
| ·飞机机翼装配中的扫描测量技术 | 第16-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第18-19页 |
| ·课题研究内容和总体框架 | 第19-21页 |
| 第二章 飞机机翼自动化扫描测量系统 | 第21-37页 |
| 内容摘要 | 第21页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·机翼自动化装配系统 | 第22-24页 |
| ·自动化扫描测量系统 | 第24-34页 |
| ·系统配置及工作原理 | 第24-25页 |
| ·系统硬件集成 | 第25-32页 |
| ·系统软件集成 | 第32-34页 |
| ·自动化扫描测量工艺流程 | 第34-36页 |
| ·扫描过程 | 第34页 |
| ·自动化扫描测量软件与数控系统通讯 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 机翼分散几何特征扫描路径规划 | 第37-53页 |
| 内容摘要 | 第37页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·机翼分散几何特征分析 | 第37-38页 |
| ·孔洞及壁板边缘的扫描 | 第38-41页 |
| ·扫描仪扫描约束分析 | 第38-40页 |
| ·主环优先的边缘特征扫描 | 第40-41页 |
| ·壁板内侧墙肋的扫描 | 第41-44页 |
| ·机翼骨架的扫描 | 第44-52页 |
| ·基于交叉正交路径法的骨架轮廓线扫描 | 第44-46页 |
| ·基于蚁群算法的骨架上表面扫描路径优化 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 机翼连续曲面扫描路径规划 | 第53-73页 |
| 内容摘要 | 第53页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·扫描路径规划的总体策略 | 第54-55页 |
| ·壁板蒙皮的数字化离散 | 第55-61页 |
| ·离散的理论分析 | 第55-57页 |
| ·蒙皮离散样点信息的获取 | 第57-61页 |
| ·自动跟踪路径的生成 | 第61-64页 |
| ·自动跟踪测量方法的分析 | 第61-63页 |
| ·基于最小二乘法的跟踪测量 | 第63-64页 |
| ·基于遗传算法的总体扫描路径优化 | 第64-69页 |
| ·遗传算法简述 | 第64-65页 |
| ·总体扫描路径优化模型的建立 | 第65-67页 |
| ·遗传算法求最优值 | 第67-69页 |
| ·优化结果分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于CATIA的扫描过程仿真 | 第73-89页 |
| 内容摘要 | 第73页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·仿真运动学分析 | 第73-82页 |
| ·数控机床位姿描述 | 第74-77页 |
| ·数控机床运动学方程 | 第77-80页 |
| ·数控机床运动学反解 | 第80-82页 |
| ·自动化扫描过程仿真 | 第82-88页 |
| ·仿真模型的建立 | 第82-83页 |
| ·基于离线编程系统的仿真 | 第83-87页 |
| ·扫描路径有效性判断 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
