| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·轨道几何形位参数定义 | 第12-13页 |
| ·主要轨道检测技术 | 第13-15页 |
| ·弦测法基本原理 | 第13-14页 |
| ·惯性基准法基本原理 | 第14-15页 |
| ·轨道检测原理实现方法 | 第15页 |
| ·国内外轨道检测设备研究现状 | 第15-23页 |
| ·国外轨检车发展现状 | 第15-19页 |
| ·国内轨检车发展现状 | 第19-21页 |
| ·国外便携式轨检设备发展现状 | 第21页 |
| ·国内便携式轨检设备发展现状 | 第21-22页 |
| ·总体发展与课题研发环境 | 第22-23页 |
| ·课题研究内容与章节安排 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 2 便携式轨道几何检测系统总体方案设计 | 第25-29页 |
| ·设计任务 | 第25页 |
| ·性能要求 | 第25-26页 |
| ·轨道参数测量范围 | 第25页 |
| ·测量误差限值范围 | 第25-26页 |
| ·轨道参数报警阈值 | 第26页 |
| ·总体方案 | 第26-27页 |
| ·系统组成 | 第27-28页 |
| ·轨道检测设备 | 第28页 |
| ·电路接口与通信平台 | 第28页 |
| ·轨道几何参数检测系统 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 便携式轨道几何检测系统硬件设计 | 第29-45页 |
| ·轨道几何参数检测方案 | 第29-33页 |
| ·模型演化 | 第29-31页 |
| ·模型推导 | 第31-33页 |
| ·系统组成 | 第33页 |
| ·器材选型 | 第33-37页 |
| ·石英挠性加速度计JHT-I-A | 第34页 |
| ·光纤陀螺仪VG035P | 第34-35页 |
| ·拉绳式位移计PT8510-0015-221-173 | 第35-36页 |
| ·旋转编码器RVI58N | 第36-37页 |
| ·结构设计 | 第37-39页 |
| ·总体结构设计 | 第37-38页 |
| ·相关支架设计 | 第38-39页 |
| ·通信平台 | 第39-42页 |
| ·NI cDAQ-9172机箱 | 第39-40页 |
| ·NI CompactRIO系列模块 | 第40-42页 |
| ·供电电路 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 便携式轨道几何检测系统软件设计 | 第45-63页 |
| ·数据采集系统概述 | 第45-46页 |
| ·轨检系统软件设计 | 第46-55页 |
| ·接口配置 | 第47-48页 |
| ·信号采集 | 第48-52页 |
| ·本地存储 | 第52-54页 |
| ·交互界面 | 第54-55页 |
| ·卡尔曼跟随滤波算法 | 第55-62页 |
| ·卡尔曼滤波算法理论 | 第56-58页 |
| ·目标跟随卡尔曼滤波 | 第58-60页 |
| ·目标跟随算法分析 | 第60-61页 |
| ·卡尔曼跟随滤波算法效果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 实验与测量分析 | 第63-71页 |
| ·实验环境介绍 | 第63-64页 |
| ·参考测量来源 | 第64页 |
| ·轨道不平顺数据分析 | 第64-70页 |
| ·轨检系统测量值 | 第64-67页 |
| ·轨距尺参考测量值 | 第67-68页 |
| ·系统值与参考值数据对比 | 第68-69页 |
| ·误差分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历 | 第77-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |