| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·列车防滑控制系统的研究现状与发展趋势 | 第13-18页 |
| ·国内外防滑控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
| ·现代防滑控制技术的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 2 粘着基本理论 | 第20-25页 |
| ·粘着机理 | 第20-22页 |
| ·粘着与蠕滑的关系 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 神经网络基本理论及其自适应控制策略简述 | 第25-33页 |
| ·径向基函数网络的基本理论 | 第25-26页 |
| ·一类非线性系统模型简介 | 第26-27页 |
| ·一类基于BLF的自适应神经网络控制策略简述 | 第27-32页 |
| ·一类自适应神经网络控制策略 | 第27-30页 |
| ·一类基于BLF的自适应神经网络控制策略 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 4 防滑控制系统建模及其自适应控制应用研究与设计 | 第33-57页 |
| ·防滑控制系统动力学模型的建立 | 第33-38页 |
| ·基于BLF的自适应神经网络控制策略的研究与设计 | 第38-48页 |
| ·粘着力实时估计 | 第39-42页 |
| ·参考蠕滑率的设计 | 第42-44页 |
| ·基于BLF的神经网络自适应防滑控制策略的研究与设计 | 第44-48页 |
| ·仿真验证 | 第48-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 5 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·对未来工作的展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简历 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |