| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·直线电机概述 | 第12-18页 |
| ·直线电机的发展历史 | 第12-13页 |
| ·直线电机的基本结构、工作原理及分类 | 第13-15页 |
| ·直线电机特点与应用简介 | 第15-16页 |
| ·直线电机的控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·软位置检测技术的研究现状及发展趋势 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 永磁直线同步电机的矢量控制技术 | 第20-34页 |
| 本章摘要 | 第20页 |
| ·永磁直线同步电机的基本结构和工作原理 | 第20-22页 |
| ·永磁直线同步电机的分类和基本结构 | 第20-21页 |
| ·永磁直线同步电机的基本工作原理 | 第21-22页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第22-26页 |
| ·永磁直线同步电机的坐标系 | 第22-23页 |
| ·永磁直线同步电机的坐标变换 | 第23-25页 |
| ·永磁直线同步电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制技术 | 第26-31页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第26-28页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第28-30页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制系统 | 第30-31页 |
| ·永磁直线同步电机软位置检测系统方案 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 永磁直线同步电机全速范围内的软位置检测算法 | 第34-52页 |
| 本章摘要 | 第34页 |
| ·全速范围内的软位置检测算法分析 | 第34-37页 |
| ·中高速下的软位置检测算法 | 第34-36页 |
| ·低速下的软位置检测算法 | 第36-37页 |
| ·全速范围内的复合算法 | 第37页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的PMLSM软位置检测算法 | 第37-46页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第38-40页 |
| ·基于电阻辨识的扩展卡尔曼滤波PMLSM软位置检测算法 | 第40-43页 |
| ·基于电阻辨识的EKF算法步骤 | 第43-44页 |
| ·基于多目标优化的EKF软位置检测算法 | 第44-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 永磁直线同步电机软位置检测系统设计 | 第52-64页 |
| 本章摘要 | 第52页 |
| ·软位置检测系统的硬件设计 | 第52-59页 |
| ·TMS320LF2407概述 | 第52-53页 |
| ·TMS320LF2407外围电路 | 第53-54页 |
| ·驱动模块 | 第54-56页 |
| ·电流检测 | 第56-57页 |
| ·电压检测 | 第57-59页 |
| ·PMLSM软位置检测系统的软件设计 | 第59-63页 |
| ·中断服务子程序 | 第60-62页 |
| ·SVPWM发生程序 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |