| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统的发展概括 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的发展概况 | 第14-15页 |
| ·PMSM伺服系统的国内外研究现状与发展趋势 | 第15-16页 |
| ·PMSM伺服系统的控制策略研究 | 第15页 |
| ·无位置传感器检测技术的研究 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容的结构与安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 永磁同步电机控制原理 | 第18-32页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第18-22页 |
| ·abc坐标系下PMSM的数学模型 | 第18-19页 |
| ·坐标变换的原理 | 第19-21页 |
| ·dq坐标系下PMSM的数学模型 | 第21-22页 |
| ·PMSM的控制方案研究 | 第22-26页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 PMSM伺服系统的MATLAB/Simulink仿真研究 | 第32-46页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的PMSM伺服系统仿真模型建立 | 第32-36页 |
| ·PMSM仿真系统的逆变器模块和永磁同步电机模块 | 第32-33页 |
| ·PMSM仿真系统的Park逆变换模块 | 第33页 |
| ·PMSM仿真系统的扇区计算模块 | 第33-34页 |
| ·PMSM仿真系统的公用变量X、Y、Z计算模块 | 第34页 |
| ·PMSM仿真系统的中间变量T1、T2计算模块 | 第34-35页 |
| ·PMSM仿真系统的变量T_(aon)、T_(bon)和T_(con)计算模块 | 第35页 |
| ·PMSM仿真系统的PWM占空比计算模块 | 第35-36页 |
| ·PMSM仿真系统的SVPWM模块 | 第36页 |
| ·基于常规PID控制器的PMSM伺服系统仿真结果 | 第36-38页 |
| ·PMSM伺服系统的RBF神经网络PID控制器设计与仿真 | 第38-42页 |
| ·基于RBF神经网络PID整定模型设计 | 第38-39页 |
| ·RBF神经网络模型 | 第39-40页 |
| ·RBF神经网络PID整定原理 | 第40-42页 |
| ·基于RBF神经网络PID控制器的PMSM伺服系统仿真结果 | 第42-44页 |
| ·常规PID和RBF神经网络PID在PMSM伺服系统中的性能分析 | 第44-45页 |
| ·基于两种控制器的系统转速性能分析 | 第44页 |
| ·基于两种控制器的系统转矩性能分析 | 第44页 |
| ·基于两种控制器的系统相电流特性分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 永磁同步电机伺服系统的硬件设计 | 第46-58页 |
| ·永磁同步电机伺服系统硬件整体结构设计 | 第46页 |
| ·DSPTMS320LF2407A的最小系统及其外围电路设计 | 第46-49页 |
| ·电源电路模块 | 第46-47页 |
| ·时钟电路模块 | 第47页 |
| ·复位电路模块 | 第47-48页 |
| ·外部存储电路模块 | 第48-49页 |
| ·TMS320LF2407A的通讯接口电路 | 第49页 |
| ·PMSM伺服系统的主功率电路设计 | 第49-54页 |
| ·电路整流模块 | 第49-50页 |
| ·基于IPM的逆变电路模块 | 第50-53页 |
| ·PWM信号高速光耦隔离电路 | 第53-54页 |
| ·检测及保护电路设计 | 第54-57页 |
| ·转速与位置信号检测电路模块 | 第54-55页 |
| ·定子相电流检测及过流检测电路模块 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 PMSM伺服系统软件设计 | 第58-68页 |
| ·PMSM伺服系统软件整体构成 | 第58-60页 |
| ·初始化程序 | 第59-60页 |
| ·主程序 | 第60页 |
| ·PMSM伺服系统控制算法子程序 | 第60-67页 |
| ·定时器T1下溢中断服务程序设计 | 第60-61页 |
| ·电机转子转速测算子程序 | 第61-63页 |
| ·速度调节子程序 | 第63-64页 |
| ·电流调节子程序 | 第64-66页 |
| ·SVPWM子程序 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 永磁同步电机控制系统的调试结果 | 第68-71页 |
| ·PWM输出信号检测 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
| 附录A 部分系统控制电路原理图 | 第77-78页 |
| 附录B RBF神经网络PID整定控制S函数源程序 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
