物料纠偏系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题概述 | 第9-10页 |
| ·课题的题目及来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的内容 | 第11-12页 |
| 第2章 自动纠偏系统的构成 | 第12-31页 |
| ·纠偏控制系统组成 | 第12-13页 |
| ·传感器模块 | 第13-22页 |
| ·传感器的种类 | 第13-17页 |
| ·CCD模块的构成 | 第17-22页 |
| ·电机驱动模块的设计 | 第22-28页 |
| ·执行机构 | 第22-24页 |
| ·电机控制模块 | 第24-25页 |
| ·直流伺服系统 | 第25-27页 |
| ·滚珠丝杠 | 第27-28页 |
| ·综合控制模块 | 第28-31页 |
| 第3章 综合控制模块的设计与实现 | 第31-48页 |
| ·硬件部分设计 | 第31-38页 |
| ·液晶模块硬件设计 | 第31-34页 |
| ·按键模块硬件设计 | 第34-36页 |
| ·主控器硬件设计 | 第36-38页 |
| ·驱动程序设计 | 第38-48页 |
| ·液晶屏驱动 | 第38-44页 |
| ·键盘驱动 | 第44-46页 |
| ·LED驱动 | 第46-48页 |
| 第4章 多级菜单系统的设计 | 第48-60页 |
| ·常用手机界面功能分析 | 第48-50页 |
| ·纠偏系统功能分析 | 第50-52页 |
| ·操作菜单架构设计 | 第52-53页 |
| ·小型实时操作系统Rtx-51 | 第53-54页 |
| ·小型实时操作系统Rtx-51介绍 | 第53页 |
| ·纠偏系统任务创建分析 | 第53-54页 |
| ·多级操作菜单软件设计 | 第54-57页 |
| ·条项层代码分析 | 第54-55页 |
| ·界面跳转代码实现分析 | 第55-56页 |
| ·条选项的刷新与恢复代码分析 | 第56-57页 |
| ·操作菜单界面图片 | 第57-60页 |
| 第5章 串行通讯协议 | 第60-67页 |
| ·自动纠偏系统内部串行通信协议 | 第60-61页 |
| ·串行通讯协议数据格式详细描述 | 第61-64页 |
| ·综合控制板发送至电机驱动模块的数据体格式 | 第61-63页 |
| ·接受来自电机驱动模块的数据体格式 | 第63页 |
| ·系统参数串内容定义 | 第63-64页 |
| ·LIN总线通讯协议 | 第64-67页 |
| ·LIN通讯协议 | 第64-66页 |
| ·LIN通讯在纠偏系统的应用 | 第66-67页 |
| 第6章 结束语 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·心得体会 | 第67-68页 |
| ·进一步工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
