投饲机器人关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-15页 |
| ·本论文的研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·研究方法 | 第14页 |
| ·解决的关键问题 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 系统工作原理及总体方案设计 | 第15-28页 |
| ·系统的工作原理 | 第15页 |
| ·设计的技术要求 | 第15-17页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第17-27页 |
| ·行走系统 | 第17-21页 |
| ·投饲装置 | 第21-25页 |
| ·电力系统 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于 MCGS 软件平台的控制系统设计 | 第28-59页 |
| ·控制系统的总体方案设计 | 第28-30页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第30-45页 |
| ·设备选型 | 第30-44页 |
| ·系统主回路接线图 | 第44-45页 |
| ·系统控制回路接线图 | 第45页 |
| ·控制系统软件设计 | 第45-58页 |
| ·MCGS 嵌入版组态软件简介 | 第45-47页 |
| ·MCGS 嵌入版组态软件设计 | 第47-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于系统的定量定位设计与试验研究 | 第59-65页 |
| ·试验条件 | 第59页 |
| ·实验目的和任务 | 第59-60页 |
| ·实验方法、设备及数据处理 | 第60-64页 |
| ·速度指标测试 | 第60-61页 |
| ·定量指标测试 | 第61-62页 |
| ·定位指标测试 | 第62-64页 |
| ·样机性能试验结果及讨论 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间申请的专利与发表的论文 | 第77页 |
