载重汽车操纵稳定性仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·汽车操纵稳定性研究的国内外状况 | 第10-13页 |
| ·国外研究状况 | 第10-12页 |
| ·国内研究状况 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 操纵稳定性分析与评价方法 | 第15-27页 |
| ·汽车操纵稳定性包含的内容 | 第15-16页 |
| ·汽车操纵稳定性的评价 | 第16-24页 |
| ·汽车操纵稳定性的开环评价 | 第17-21页 |
| ·线性二自由度汽车模型的微分方程 | 第17-19页 |
| ·前轮角阶跃输入下的汽车稳态响应特性 | 第19-20页 |
| ·前轮角阶跃下进入的汽车瞬态响应 | 第20-21页 |
| ·汽车操纵稳定性的闭环评价 | 第21-24页 |
| ·考虑道路跟随好坏的误差指标 | 第21-22页 |
| ·考虑驾驶员负担的评价标准 | 第22页 |
| ·考虑翻车危险性的总方差指标 | 第22-23页 |
| ·考虑侧滑危险的总方差指标 | 第23页 |
| ·考虑路感的总方差指标 | 第23页 |
| ·综合评价指标 | 第23-24页 |
| ·汽车操纵稳定性的影响因素 | 第24-25页 |
| ·行驶系对操纵稳定性的影响 | 第24页 |
| ·转向系对操纵稳定·性的影响 | 第24-25页 |
| ·制动系对操纵稳定性的影响 | 第25页 |
| ·汽车操纵稳定性试验方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多体系统动力学介绍 | 第27-37页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第27-30页 |
| ·多刚体系统动力学简介 | 第27-29页 |
| ·多柔体系统动力学简介 | 第29-30页 |
| ·仿真软件介绍 | 第30-36页 |
| ·ADAMS软件的组成模块 | 第30-31页 |
| ·ADAMS软件的计算方法 | 第31-33页 |
| ·ADAMS/CAR模块的简介 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 悬架模型的建立及仿真 | 第37-53页 |
| ·悬架的功用和组成 | 第37-40页 |
| ·悬架结构形式的分析 | 第40-41页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第41-50页 |
| ·前悬架模型建立 | 第41-43页 |
| ·前轮定位参数的分析 | 第43-46页 |
| ·前轮定位参数的仿真测试 | 第46-50页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第50-53页 |
| ·后悬架模型建立 | 第50页 |
| ·后悬架仿真分析 | 第50-53页 |
| 第5章 整车模型的建立 | 第53-65页 |
| ·整车多体动力学模型的参数准备 | 第53-55页 |
| ·尺寸参数 | 第54页 |
| ·质量特性参数 | 第54-55页 |
| ·力学特性参数 | 第55页 |
| ·外界参数 | 第55页 |
| ·整车多体动力学模型的建立 | 第55-64页 |
| ·转向系模型的建立 | 第56-57页 |
| ·动力系统模型的建立 | 第57页 |
| ·车架模型的建立 | 第57页 |
| ·刚性底盘模型的建立 | 第57-59页 |
| ·前、后钢板弹簧模型的建立 | 第59-62页 |
| ·前、后车轮模型的建立 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 整车操纵稳定性仿真 | 第65-73页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真试验 | 第65-67页 |
| ·仿真试验方法 | 第65页 |
| ·仿真结果 | 第65-67页 |
| ·转向盘角脉冲输入仿真试验 | 第67-68页 |
| ·仿真试验方法 | 第67页 |
| ·仿真结果 | 第67-68页 |
| ·转向回正性仿真试验 | 第68-70页 |
| ·仿真试验方法 | 第68-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-70页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第70-72页 |
| ·仿真试验方法 | 第70页 |
| ·仿真结果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 全文总结 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参研情况 | 第78页 |
