| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·自动泊车系统组成 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·应用现状 | 第12-13页 |
| ·论文内容与结构 | 第13-15页 |
| 第2章 平行泊车运动学模型分析 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·车辆简化模型及泊车位置的描述 | 第15-17页 |
| ·平行泊车系统坐标系 | 第17-20页 |
| ·车辆平行泊车运动学模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 平行泊车的路径规划算法 | 第23-61页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·单次泊车路径规划算法 | 第23-40页 |
| ·泊车轨迹规划的相切圆弧法 | 第24-28页 |
| ·泊车路径的最小车位优化 | 第28-31页 |
| ·泊车路径的最短路径优化 | 第31-36页 |
| ·最短路径的曲率连续处理 | 第36-40页 |
| ·多次泊车路径规划算法 | 第40-43页 |
| ·避碰问题 | 第43-50页 |
| ·泊车算法的仿真 | 第50-56页 |
| ·单次泊车路径规划算法仿真 | 第50-53页 |
| ·多次泊车路径规划仿真 | 第53-56页 |
| ·基于veDYNA的模型验证 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 基于AM3517 的Linux嵌入式系统倒车视觉平台搭建 | 第61-75页 |
| ·视觉平台组成简介 | 第61-63页 |
| ·AM3517evm硬件开发平台 | 第61-62页 |
| ·Linux嵌入式操作系统 | 第62-63页 |
| ·OpenCV开源视觉库 | 第63页 |
| ·linux嵌入式操作系统的移植 | 第63-71页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第63-64页 |
| ·串口调试工具的配置 | 第64页 |
| ·x-loader编译 | 第64-65页 |
| ·u-boot编译 | 第65-66页 |
| ·Linux内核裁剪 | 第66-68页 |
| ·文件系统制作 | 第68-69页 |
| ·MMC卡启动系统 | 第69-70页 |
| ·摄像头驱动 | 第70-71页 |
| ·OpenCV移植 | 第71-74页 |
| ·基于PC的Linux下opencv移植 | 第72-73页 |
| ·嵌入式Linux下opencv移植 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |