| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·多轮独立驱动电动车研究现状 | 第10-11页 |
| ·多轮独立驱动电动车目前存在的问题和发展方向 | 第11-12页 |
| ·课题的提出及论文的研究思路、研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 整车动力学的分析 | 第15-26页 |
| ·对车辆进行动力学分析的意义 | 第15页 |
| ·车辆运动动力学分析计算 | 第15-22页 |
| ·整车四轮转向动力学方程的建立 | 第16-20页 |
| ·车辆各轮胎垂直负载力的计算 | 第20-22页 |
| ·对车辆的汽车轮胎的研究 | 第22-25页 |
| ·汽车轮胎模型的介绍 | 第22-23页 |
| ·Gim轮胎模型的分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 协调控制策略算法的研究分析 | 第26-39页 |
| ·本文协调控制思想的认识 | 第26-27页 |
| ·阿卡曼转向几何原理的介绍 | 第27-29页 |
| ·本文的协调控制策略 | 第29-38页 |
| ·直线行驶时各车轮的分配 | 第30-31页 |
| ·转向时的各车轮的分配 | 第31-34页 |
| ·多轮独立驱动电动车的防滑策略 | 第34-35页 |
| ·整车稳定性控制策略 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 Matlab/Smulink仿真模型的构建 | 第39-52页 |
| ·Matlab/Simulink仿真软件的介绍 | 第39-40页 |
| ·基于整车动力学仿真模型的搭建 | 第40-47页 |
| ·控制策略仿真模型的搭建 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 控制策略的仿真结果及分析 | 第52-60页 |
| ·整车直行时的仿真结果分析 | 第53-55页 |
| ·整车转向时的仿真结果分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·全文展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |