基于FPGA的GPS载波相位定位技术的研究与实现
致谢 | 第1-6页 |
中文摘要 | 第6-7页 |
ABSTRACT | 第7-11页 |
1 引言 | 第11-17页 |
·智能交通系统的研究现状及意义 | 第11-12页 |
·GPS载波相位定位的研究现状及意义 | 第12-13页 |
·FPGA的发展现状 | 第13-14页 |
·主要研究内容和研究意义 | 第14-15页 |
·论文主要工作和章节安排 | 第15-17页 |
2 GPS载波相位定位原理 | 第17-28页 |
·载波相位观测方程 | 第18-21页 |
·整周模糊度的确定方法 | 第21-26页 |
·静态定位中求解整周模糊度 | 第21-22页 |
·快速定位中求解整周模糊度 | 第22-24页 |
·动态确定整周模糊度 | 第24-26页 |
·DGPS观测模型 | 第26页 |
·本章小结 | 第26-28页 |
3 LAMBDA算法关键技术与研究 | 第28-52页 |
·LAMBDA算法求解过程 | 第28-39页 |
·模糊度浮点数求解 | 第28-30页 |
·整数最小二乘估计求解整周模糊度固定解 | 第30-35页 |
·整周模糊度搜索空间的确定方法 | 第35-39页 |
·降相关方法介绍及其对搜索空间的影响分析 | 第39-51页 |
·降相关方法介绍 | 第39-42页 |
·降相关对搜索椭圆影响的实例分析 | 第42-48页 |
·降相关效果的评价标准 | 第48-49页 |
·各降相关算法比较的实例分析 | 第49-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
4 FPGA计算单元配置 | 第52-59页 |
·FPGA结构和工作原理 | 第52-53页 |
·FPGA的配置 | 第53-58页 |
·JTAG配置 | 第56-57页 |
·主动串行配置 | 第57-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
5 DGPS定位实验结果与分析 | 第59-63页 |
6 结论 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-68页 |
作者简历 | 第68-70页 |
学位论文数据集 | 第70页 |