| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·大延迟系统控制方法 | 第10-11页 |
| ·PID 控制器参数的整定方法 | 第11页 |
| ·论文的主要研究内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 基于物理机理的 PID 控制 | 第13-27页 |
| ·PID 控制器原理 | 第13-15页 |
| ·位置式 PID 控制算法 | 第14-15页 |
| ·增量式 PID 控制算法 | 第15页 |
| ·传统串级 PID 控制理论 | 第15-16页 |
| ·基于物理机理的 PID 控制原理 | 第16-18页 |
| ·基于物理机理的火电厂过热汽温控制设计 | 第18-21页 |
| ·过热汽温的特性分析 | 第18-19页 |
| ·基于物理机理过热汽温结构设计 | 第19-21页 |
| ·仿真研究 | 第21-26页 |
| ·调节量扰动 | 第21-23页 |
| ·给定值扰动 | 第23-24页 |
| ·负荷扰动 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于模糊控制的 PID 控制器参数整定 | 第27-40页 |
| ·模糊控制的起源与发展 | 第27-28页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第28-29页 |
| ·模糊控制的基本结构和组成 | 第29-30页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器参数整定 | 第30-34页 |
| ·模糊 PID 控制器 | 第30-31页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器参数整定结构 | 第31页 |
| ·基于模糊控制的 PID 控制器参数整定算法 | 第31-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-39页 |
| ·调节量扰动 | 第34-36页 |
| ·给定值扰动 | 第36-37页 |
| ·负荷扰动 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于粒子群优化算法的 PID 控制器参数整定 | 第40-50页 |
| ·粒子群算法的起源 | 第40页 |
| ·粒子群算法的原理 | 第40-43页 |
| ·基本粒子群算法 | 第40-41页 |
| ·标准粒子群算法流程 | 第41-42页 |
| ·标准粒子群算法的参数设置 | 第42-43页 |
| ·基于粒子群算法的 PID 控制器参数整定 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-49页 |
| ·调节量扰动 | 第44-46页 |
| ·给定值扰动 | 第46-47页 |
| ·负荷扰动 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |