| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·本课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·故障诊断与容错控制概述 | 第15-18页 |
| ·故障诊断 | 第15-16页 |
| ·容错控制 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究现状 | 第18-21页 |
| ·故障估计 | 第18-19页 |
| ·故障调节 | 第19-21页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第21-23页 |
| 第二章 连续线性系统的快速故障估计 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·快速自适应故障估计设计 | 第25-27页 |
| ·改进型快速自适应故障估计设计 | 第27-30页 |
| ·仿真算例 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 连续线性时滞系统的快速故障估计 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·状态时滞系统的快速故障估计 | 第34-43页 |
| ·问题描述 | 第34-36页 |
| ·状态时滞系统故障估计观测器设计 | 第36-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-43页 |
| ·中立时滞系统的快速故障估计 | 第43-51页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·中立时滞系统故障估计观测器设计 | 第44-48页 |
| ·仿真算例 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 损伤型故障情形下的连续线性系统的快速故障调节 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题描述 | 第52-54页 |
| ·损伤型故障下的故障估计观测器设计 | 第54-55页 |
| ·故障调节 | 第55-57页 |
| ·仿真算例 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于全阶观测器的线性系统故障调节 | 第60-84页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·基于全阶观测器的连续系统故障调节 | 第60-74页 |
| ·问题描述 | 第60-63页 |
| ·多约束故障估计观测器设计 | 第63-66页 |
| ·基于动态输出反馈故障调节设计 | 第66-70页 |
| ·仿真算例 | 第70-74页 |
| ·基于全阶观测器的离散系统故障调节 | 第74-83页 |
| ·系统描述 | 第74-75页 |
| ·多约束故障估计观测器设计 | 第75-77页 |
| ·基于动态输出反馈故障调节设计 | 第77-80页 |
| ·仿真算例 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 基于降阶观测器的线性系统故障调节 | 第84-106页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·基于降阶观测器的连续系统故障调节 | 第84-95页 |
| ·系统描述 | 第84-86页 |
| ·多约束故障估计观测器设计 | 第86-89页 |
| ·基于静态输出反馈故障调节设计 | 第89-91页 |
| ·仿真算例 | 第91-95页 |
| ·基于降阶观测器的离散系统故障调节 | 第95-105页 |
| ·系统描述 | 第95-97页 |
| ·多约束故障估计观测器设计 | 第97-99页 |
| ·基于静态输出反馈故障调节设计 | 第99-101页 |
| ·仿真算例 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 基于 T-S 模糊模型的非线性系统故障调节 | 第106-130页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·基于 T-S 模糊模型的连续非线性系统故障调节 | 第106-116页 |
| ·系统描述 | 第106-108页 |
| ·多约束故障估计观测器设计 | 第108-109页 |
| ·故障调节设计 | 第109-113页 |
| ·仿真算例 | 第113-116页 |
| ·基于 T-S 模糊模型的离散非线性系统故障调节 | 第116-129页 |
| ·系统描述 | 第116-120页 |
| ·多约束故障估计观测器设计 | 第120-121页 |
| ·故障调节设计 | 第121-124页 |
| ·仿真算例 | 第124-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第八章 三自由度直升机平台应用 | 第130-140页 |
| ·引言 | 第130页 |
| ·三自由度直升机平台介绍 | 第130-134页 |
| ·三自由度直升机平台实验 | 第134-139页 |
| ·三自由度直升机建模 | 第134-135页 |
| ·故障估计和调节的设计 | 第135-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 第九章 总结与展望 | 第140-142页 |
| ·论文总结 | 第140-141页 |
| ·研究展望 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 致谢 | 第152-154页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第154-157页 |