| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17-19页 |
| ·数字化口腔修复系统 | 第19-20页 |
| ·数字化口腔修复系统基本组成 | 第19-20页 |
| ·数字化口腔测量技术 | 第20页 |
| ·数字化口腔测量国内外技术发展现状 | 第20-27页 |
| ·国外技术发展现状 | 第20-26页 |
| ·国内技术发展现状 | 第26-27页 |
| ·本文的选题背景和主要研究内容 | 第27-32页 |
| ·本文的选题背景 | 第27-29页 |
| ·主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第二章 系统建模与构架 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·用于口腔三维测量的典型系统模型 | 第32-37页 |
| ·基于双目立体视觉的口腔测量系统模型 | 第32-34页 |
| ·基于线激光的口腔测量系统模型 | 第34-35页 |
| ·基于面结构光的口腔测量系统模型 | 第35-37页 |
| ·基于一维正弦光栅编码的口腔三维测量系统建模 | 第37-43页 |
| ·口腔三维测量系统数学模型 | 第37-38页 |
| ·口腔三维测量系统标定模型 | 第38-39页 |
| ·口腔三维测量系统重建模型 | 第39-41页 |
| ·口腔三维测量系统研发总体构架 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于相移的结构光编码技术研究 | 第44-75页 |
| ·引言 | 第44-46页 |
| ·结构光编码技术分类 | 第46页 |
| ·时间维编码技术 | 第46页 |
| ·空间维编码技术 | 第46页 |
| ·基于相移的空间维编码技术 | 第46-73页 |
| ·基于“调制度-Laplace 算子梯度方差”质量图导向相位展开算法 | 第49-62页 |
| ·相位质量因子数学描述 | 第49-51页 |
| ·“调制度-Laplace 算子梯度方差”质量评估因子 | 第51-52页 |
| ·非连续测量的相位展开路径设计 | 第52-56页 |
| ·绝对相位提取 | 第56-57页 |
| ·算法实例验证 | 第57-62页 |
| ·非正弦性相位误差分析与补偿技术 | 第62-67页 |
| ·非正弦性相位误差源分析 | 第62页 |
| ·非正弦性相位误差有抵抗力的相移算法 | 第62-65页 |
| ·算法实例验证 | 第65-67页 |
| ·无绝对相位线的快速相移方法 | 第67-73页 |
| ·算法原理 | 第67-70页 |
| ·算法实例与分析 | 第70-73页 |
| ·实例验证与对比分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 基于误差补偿的系统标定技术研究 | 第75-105页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·标定前处理技术研究 | 第76-81页 |
| ·CCD 成像噪声滤除 | 第76-77页 |
| ·CCD 噪声分类 | 第76-77页 |
| ·CCD 噪声滤除 | 第77页 |
| ·靶标图像质量评估 | 第77-78页 |
| ·靶标特征点精确检测和定位 | 第78-81页 |
| ·靶标板设计 | 第78页 |
| ·靶标特征点亚像素检测 | 第78-79页 |
| ·靶标特征点拓扑定位 | 第79-81页 |
| ·“三步法”系统参数标定 | 第81-95页 |
| ·基于最小二乘的非线性系统参数初始标定 | 第81-92页 |
| ·典型的摄像机标定方法分析 | 第81-84页 |
| ·摄像机模型与标定 | 第84-89页 |
| ·投影设备模型与标定 | 第89-92页 |
| ·系统参数优化标定算法 | 第92-95页 |
| ·基于结构强约束的“第二步”系统优化 | 第92-93页 |
| ·基于实际测量误差补偿的“第三步”系统优化 | 第93-95页 |
| ·系统标定实验 | 第95-104页 |
| ·靶标特征点检测结果 | 第95-98页 |
| ·系统参数标定结果 | 第98-99页 |
| ·系统标定重投影误差分析 | 第99-102页 |
| ·第三步优化标定稳定性验证 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第五章 多视角测量数据拼合技术研究 | 第105-133页 |
| ·引言 | 第105-106页 |
| ·口腔三维测量多视角数据初始拼接技术 | 第106-122页 |
| ·基于双转轴转台的口外测量自动全周拼接 | 第106-113页 |
| ·双转轴拼接坐标转换关系 | 第106-108页 |
| ·“多点法”转轴标定算法 | 第108-111页 |
| ·算法实例验证与分析 | 第111-113页 |
| ·基于多源图像特征匹配的口内测量全周自适应拼接 | 第113-122页 |
| ·基于测量图像特征匹配的三维拼接算法原理 | 第113-117页 |
| ·映射三维拼接 | 第117-119页 |
| ·算法实例验证与分析 | 第119-122页 |
| ·口腔三维测量多视角数据优化拼接技术 | 第122-127页 |
| ·本文的 ICP 优化拼接算法 | 第122-125页 |
| ·初层次收敛 | 第123-124页 |
| ·第二层次收敛 | 第124-125页 |
| ·多视角数据融合技术 | 第125-127页 |
| ·基于二维图像拼接关系的三维数据初始融合 | 第126-127页 |
| ·精确融合 | 第127页 |
| ·口腔三维测量数据拼接实例验证 | 第127-132页 |
| ·基于双转轴的口外测量系统数据拼接 | 第127-130页 |
| ·微型口内测量系统数据拼接 | 第130-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 第六章 小型口外测量原型样机研发及应用 | 第133-148页 |
| ·引言 | 第133页 |
| ·小型口外测量原型样机 | 第133-137页 |
| ·原型样机硬件结构设计与组成 | 第133-134页 |
| ·系统软件设计 | 第134-137页 |
| ·软件总体框架 | 第134-135页 |
| ·软件界面 | 第135-136页 |
| ·软件测量流程 | 第136-137页 |
| ·样机综合性能实验 | 第137-147页 |
| ·样机测量精度实验 | 第137-142页 |
| ·基于标准件测量的绝对精度验证 | 第137-140页 |
| ·与商用测量系统的精度对比分析 | 第140-142页 |
| ·样机测量速度实验 | 第142页 |
| ·样机测量应用实例 | 第142-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 第七章 微型口内测量原型样机研发及应用 | 第148-158页 |
| ·引言 | 第148页 |
| ·微型口内测量原型样机 | 第148-152页 |
| ·原型样机硬件结构设计 | 第148-151页 |
| ·原型样机系统软件设计 | 第151-152页 |
| ·软件总体框架 | 第151页 |
| ·软件界面 | 第151页 |
| ·测量流程 | 第151-152页 |
| ·样机综合性能与应用实验 | 第152-156页 |
| ·准件测量精度验证 | 第152-153页 |
| ·样机测量速度实验 | 第153-154页 |
| ·样机测量应用实例 | 第154-156页 |
| ·本章小结 | 第156-158页 |
| 第八章 研究总结与展望 | 第158-161页 |
| ·研究工作总结 | 第158-159页 |
| ·研究工作创新点 | 第159页 |
| ·研究工作展望 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-175页 |
| 致谢 | 第175-176页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第176-178页 |
| 附录 | 第178-179页 |