| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究情况 | 第11页 |
| ·国外研究情况 | 第11页 |
| ·课题的来源 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 2 落锤打桩机自动控制系统总体设计 | 第14-22页 |
| ·落锤打桩机的工作原理 | 第14-17页 |
| ·落锤打桩机系统的组成 | 第14-15页 |
| ·手动打桩工艺流程 | 第15-17页 |
| ·落锤打桩机自动控制系统总体方案设计 | 第17-22页 |
| ·机械改装总体设计方案 | 第18-20页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第20-21页 |
| ·系统软件总体设计方案 | 第21-22页 |
| 3 专家控制系统在落锤打桩机自动控制系统中的应用 | 第22-31页 |
| ·专家控制系统简介 | 第22-27页 |
| ·专家控制系统的概念 | 第23页 |
| ·专家控制系统的结构 | 第23-25页 |
| ·专家控制系统的分类 | 第25-26页 |
| ·专家控制系统的设计原则 | 第26-27页 |
| ·余绳控制难点 | 第27页 |
| ·余绳专家控制系统的实现 | 第27-31页 |
| ·余绳知识库 | 第28页 |
| ·余绳控制规则表 | 第28-29页 |
| ·余绳知识推理 | 第29-31页 |
| 4 落锤打桩机自动控制系统的硬件设计 | 第31-46页 |
| ·硬件设计思想 | 第31-32页 |
| ·电源模块设计 | 第32-33页 |
| ·微控制器模块设计 | 第33-34页 |
| ·存储器模块设计 | 第34页 |
| ·外围接口模块设计 | 第34-39页 |
| ·电机控制模块电路设计 | 第34-35页 |
| ·刹车(离合)控制模块电路设计 | 第35-36页 |
| ·起锤信号检测模块电路设计 | 第36-37页 |
| ·高度信号检测模块电路设计 | 第37页 |
| ·人机交互模块电路设计 | 第37-39页 |
| ·电磁兼容设计 | 第39-41页 |
| ·滤波设计 | 第39-40页 |
| ·屏蔽设计 | 第40页 |
| ·接地设计 | 第40-41页 |
| ·故障保护设计 | 第41-43页 |
| ·故障类型分析 | 第41页 |
| ·卡锤信号检测模块电路设计 | 第41-42页 |
| ·蜂鸣器报警电路 | 第42-43页 |
| ·PCB制作 | 第43-46页 |
| ·元器件选择 | 第44-45页 |
| ·落锤打桩机自动控制系统硬件电路板 | 第45-46页 |
| 5 落锤打桩机自动控制系统的软件设计 | 第46-62页 |
| ·软件设计思想 | 第46-47页 |
| ·整体软件结构 | 第47-49页 |
| ·主层结构 | 第47-48页 |
| ·子层结构 | 第48-49页 |
| ·落锤打桩机自动控制系统的主层模块软件设计 | 第49-57页 |
| ·初始化主模块 | 第49-53页 |
| ·程序管理主模块 | 第53-54页 |
| ·维护更新主模块 | 第54-57页 |
| ·落锤打桩机自动控制系统的子层模块软件设计 | 第57-59页 |
| ·起锤信号检测模块 | 第57页 |
| ·桩锤高度信号检测模块 | 第57-58页 |
| ·卡锤保护模块 | 第58-59页 |
| ·软件调试平台 | 第59-62页 |
| ·Windows CE开发流程 | 第59-60页 |
| ·Microsoft Visual Studio 2005集成开发环境 | 第60-61页 |
| ·落锤打桩机自动控制系统开机界面 | 第61-62页 |
| 6 落锤打桩机自动控制系统调试 | 第62-68页 |
| ·实验室的安装调试 | 第62-64页 |
| ·实验室平台的搭建与安装 | 第62-63页 |
| ·实验室各个模块的调试与整体调试 | 第63-64页 |
| ·施工现场的安装与调试 | 第64-68页 |
| ·第一次现场测试 | 第64-67页 |
| ·第二次现场调试 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |