伺服系统中再生反馈的微机辅助跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·本课题背景和来源 | 第7-8页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第8页 |
| ·本课题研究内容、成果 | 第8页 |
| ·论文基本内容和章节安排 | 第8-10页 |
| 2 开闭环复合控制技术 | 第10-15页 |
| ·早期的光电跟踪设备 | 第10-11页 |
| ·开闭环复合控制技术 | 第11-15页 |
| 3 再生反馈技术 | 第15-34页 |
| ·坐标系 | 第15-24页 |
| ·大地直角坐标系 | 第16页 |
| ·大地球坐标系 | 第16页 |
| ·甲板直角坐标系 | 第16-17页 |
| ·甲板球坐标系 | 第17页 |
| ·托架直角坐标系 | 第17-18页 |
| ·托架球坐标系 | 第18页 |
| ·视线坐标系 | 第18-20页 |
| ·船摇角定义 | 第20页 |
| ·几种坐标系变换关系 | 第20-24页 |
| ·再生反馈技术 | 第24-34页 |
| ·再生反馈技术原理 | 第24-25页 |
| ·大地直角坐标系中求导滤波 | 第25-26页 |
| ·三态数字递推滤波器 | 第26-29页 |
| ·目标跟踪过程中的动态平衡准则 | 第29-31页 |
| ·角加速度补偿系数 | 第31-34页 |
| 4 再生反馈技术应用 | 第34-45页 |
| ·工程项目简介 | 第34页 |
| ·伺服控制系统简介 | 第34-38页 |
| ·伺服系统组成 | 第34-35页 |
| ·伺服控制系统工作原理 | 第35-36页 |
| ·各环路传递函数计算 | 第36-37页 |
| ·隔离度计算 | 第37-38页 |
| ·再生反馈技术的应用 | 第38-43页 |
| ·光电跟踪设备工作流程 | 第38-40页 |
| ·伺服跟踪模式 | 第40页 |
| ·控制板硬件设计 | 第40-42页 |
| ·跟踪程序设计 | 第42-43页 |
| ·再生反馈技术的应用效果 | 第43-45页 |
| 5 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |
