无缝乒乓球的控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 前言 | 第9-12页 |
| ·乒乓球运动的历史 | 第9-10页 |
| ·乒乓球运动的创新和研究意义 | 第10-12页 |
| 2 相关研究的文献综述 | 第12-17页 |
| ·研究现状 | 第12页 |
| ·乒乓球运动力学原理研究方面 | 第12-14页 |
| ·在乒乓球中引入最优控制理论 | 第14-15页 |
| ·本文的研究对象与方法 | 第15-17页 |
| ·研究对象 | 第15-16页 |
| ·研究方法 | 第16-17页 |
| 3 乒乓球运动的刚体动力学计算模型与分析 | 第17-43页 |
| ·基本假定和考虑因素 | 第17页 |
| ·乒乓球运动的微分方程 | 第17-19页 |
| ·定解条件，简例 | 第19-22页 |
| ·初值问题 | 第20-21页 |
| ·边值问题 | 第21-22页 |
| ·乒乓球在台面上的反弹 | 第22-23页 |
| ·无旋转，影响回球时间的因素 | 第23-28页 |
| ·回球深度对回球时间的影响 | 第23-25页 |
| ·过网高度对回球时间的影响 | 第25-27页 |
| ·不转球的基本结论 | 第27-28页 |
| ·旋转对回球的影响 | 第28-29页 |
| ·如何制造旋转 | 第29-32页 |
| ·弧圈球的回球效果 | 第32-43页 |
| ·回球深度的影响 | 第33-37页 |
| ·过网高度的影响 | 第37-40页 |
| ·挥拍速度的影响 | 第40-43页 |
| 4 乒乓球运动的最优控制分析 | 第43-57页 |
| ·乒乓球运动最优控制分析的数学模型 | 第43-45页 |
| ·计算方法 | 第45-46页 |
| ·落台时间最小控制 | 第46-47页 |
| ·台内放小球控制 | 第47-50页 |
| ·穿越球最小时间控制 | 第50-52页 |
| ·落台动能最大控制 | 第52-53页 |
| ·落台时间和动能综合最优控制 | 第53-55页 |
| ·最优控制分析结果的讨论 | 第55-57页 |
| 5 调查与实验研究 | 第57-64页 |
| ·调查问卷结果与分析 | 第57-58页 |
| ·有缝球、无缝球的相关对比实验 | 第58-61页 |
| ·弹性及与球台的碰撞损失 | 第58-59页 |
| ·硬度 | 第59-60页 |
| ·滑动摩擦系数 | 第60-61页 |
| ·有缝球，无缝球对拉个数对比分析 | 第61-62页 |
| ·无缝球的损坏形态 | 第62-63页 |
| ·可燃性及运输成本 | 第63-64页 |
| 6 结论与建议 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·建议 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 1 乒乓球与球台面碰撞的计算 | 第68-71页 |
| 附录 2 关于无缝乒乓球试打的调查问卷 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
