多杆高速冲床动平衡设计与下死点动态精度补偿研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·高速冲床国内外发展现状 | 第7-8页 |
| ·高速冲床相关理论研究状况 | 第8-13页 |
| ·高速冲床运动学优化和动平衡设计 | 第8-10页 |
| ·下死点动态精度在线补偿 | 第10-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 多杆高速冲床机构方案设计 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·冲床结构方案设计 | 第15-16页 |
| ·不同结构配置下的工作方式 | 第16-19页 |
| ·下死点精度补偿结构设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 多杆高速冲床运动学参数设计 | 第21-44页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·运动学分析 | 第21-37页 |
| ·曲柄滑块机构 | 第22-24页 |
| ·左上部分和右上部分 | 第24-28页 |
| ·下半部分 | 第28-32页 |
| ·算例 | 第32-37页 |
| ·运动学参数优化 | 第37-43页 |
| ·设计变量 | 第37页 |
| ·目标函数 | 第37-39页 |
| ·约束条件 | 第39-40页 |
| ·优化结果 | 第40-42页 |
| ·下死点位移补偿分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 多杆高速冲床动平衡设计 | 第44-72页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·动力学分析 | 第44-58页 |
| ·动态静力学分析 | 第44-51页 |
| ·建立变形协调方程 | 第51-55页 |
| ·算例 | 第55-58页 |
| ·杆件结构参数设计 | 第58-61页 |
| ·动平衡设计 | 第61-65页 |
| ·设计变量 | 第62页 |
| ·目标函数 | 第62-63页 |
| ·约束条件 | 第63页 |
| ·优化结果 | 第63-65页 |
| ·转速波动平衡设计 | 第65-71页 |
| ·曲轴设计 | 第65页 |
| ·校验曲轴强度 | 第65-66页 |
| ·飞轮设计 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 多杆高速冲床下死点动态精度补偿 | 第72-80页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·多杆高速冲床运动学模型参数识别过程 | 第72-73页 |
| ·运动学建模 | 第73-74页 |
| ·测量方案 | 第74-75页 |
| ·参数识别 | 第75页 |
| ·误差补偿和模拟标定 | 第75-79页 |
| ·误差补偿控制模型建立 | 第75-77页 |
| ·模拟标定过程 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 多杆高速冲床虚拟样机仿真 | 第80-89页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·建模和装配 | 第80-81页 |
| ·运动学模拟仿真 | 第81-87页 |
| ·下死点精度补偿模拟仿真 | 第87-88页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| 7 结论与展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 附录 | 第96页 |
