| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·磨齿机主轴转速跟踪误差的研究意义 | 第8-9页 |
| ·磨齿机主轴转速跟踪误差分析及补偿的研究现状 | 第9-12页 |
| ·学位论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 数控磨齿机的加工模型建立及动力学分析 | 第14-26页 |
| ·蜗杆砂轮磨齿加工的理论分析 | 第14-15页 |
| ·基于PRO/E的磨齿机工作台与刀架实体建模 | 第15-18页 |
| ·基于ADAMS的齿轮加工动力学分析 | 第18-23页 |
| ·磨齿机加工模型简化及添加约束 | 第18-20页 |
| ·齿轮磨削加工时的参数设定 | 第20-21页 |
| ·仿真控制及计算分析 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-26页 |
| 3 基于Matlab/Simulink的转速跟踪误差建模与分析 | 第26-42页 |
| ·采用Matlab/Simulink建立跟踪误差的意义 | 第26-27页 |
| ·工作台伺服电机模型建立 | 第27-34页 |
| ·建立工作台伺服电机的数学模型 | 第27-29页 |
| ·建立各模块的Simulink模型 | 第29-32页 |
| ·仿真计算与分析 | 第32-34页 |
| ·展成法磨削齿轮渐开螺旋线的理论计算及插补控制分析 | 第34-40页 |
| ·展成法磨削的渐开线方程计算 | 第34-36页 |
| ·渐开线的插补控制仿真 | 第36-39页 |
| ·转速跟踪误差在渐开线上的误差分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 4 基于模糊控制的跟踪误差实时补偿研究 | 第42-54页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第42-43页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第42-43页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第43页 |
| ·转速跟踪误差的模糊控制补偿器设计 | 第43-51页 |
| ·模糊语言变量设计 | 第44-45页 |
| ·模糊变量的隶属函数设计 | 第45-46页 |
| ·模糊规则的确定 | 第46-48页 |
| ·模糊控制器的补偿控制分析 | 第48-51页 |
| ·模糊控制补偿器的特性分析 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 5 利用89C52单片机实现模糊补偿控制的模拟实验 | 第54-64页 |
| ·模糊补偿控制器的硬件组成 | 第54-56页 |
| ·STC89C52系列单片机 | 第54-55页 |
| ·串口通信 | 第55-56页 |
| ·模糊补偿控制的单片机实现方法 | 第56-60页 |
| ·模糊查询表的单片机实现 | 第56-57页 |
| ·模糊补偿控制的软件流程 | 第57-58页 |
| ·串行通信的软件实现 | 第58-60页 |
| ·基于单片机的模糊控制补偿器模拟实验分析 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
