基于SLR和伪距观测数据的北斗卫星精密定轨算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-13页 |
| ·北斗卫星导航系统简介 | 第9-11页 |
| ·卫星激光测距（SLR）简介 | 第11-12页 |
| ·课题意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·基于 SLR 精密定轨的研究现状 | 第13-14页 |
| ·基于导航数据的精密定轨的研究现状 | 第14页 |
| ·基于多种观测资料精密定轨的研究现状 | 第14-15页 |
| ·卫星精密定轨软件的发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究目标和内容 | 第16-19页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 精密定轨的基本理论 | 第19-27页 |
| ·精密定轨的基本原理 | 第19-23页 |
| ·运动方程 | 第19-21页 |
| ·状态方程 | 第21页 |
| ·观测方程 | 第21-22页 |
| ·参数估计 | 第22-23页 |
| ·时间系统和坐标系统 | 第23-27页 |
| ·时间系统 | 第23-24页 |
| ·坐标系统 | 第24-27页 |
| 第3章 初始轨道确定 | 第27-43页 |
| ·SLR 数据预处理 | 第27-33页 |
| ·SLR 数据格式说明 | 第27-28页 |
| ·SLR 系统改正 | 第28页 |
| ·卫星的斜距改正 | 第28-33页 |
| ·SLR 单站定初轨 | 第33-37页 |
| ·基本算法 | 第33-35页 |
| ·实例计算与分析 | 第35-37页 |
| ·多站伪距同步观测资料定初轨 | 第37-43页 |
| ·基本算法 | 第37-39页 |
| ·实例计算与分析 | 第39-43页 |
| 第4章 轨道改进 | 第43-80页 |
| ·轨道改进的方法 | 第43-47页 |
| ·力学模型 | 第47-62页 |
| ·二体问题 | 第48-49页 |
| ·N 体引力 | 第49-51页 |
| ·地球非球形摄动 | 第51-57页 |
| ·太阳光压 | 第57-62页 |
| ·数值积分方法 | 第62-73页 |
| ·Runge-Kutta 法 | 第62-65页 |
| ·Admas 法 | 第65-67页 |
| ·Cowell 法 | 第67-70页 |
| ·Admas-Cowell 预报校正法 | 第70-73页 |
| ·参数估计 | 第73-77页 |
| ·Givens-Gentleman 正交变换法 | 第73-75页 |
| ·谱修正迭代法 | 第75-76页 |
| ·两种病态方程解法的比较 | 第76-77页 |
| ·精度评定方法 | 第77-80页 |
| ·卫星精密定轨结果的内符合精度 | 第78页 |
| ·卫星精密定轨结果的外符合精度 | 第78-80页 |
| 第5章 算法设计及计算结果分析 | 第80-91页 |
| ·软件介绍 | 第80-83页 |
| ·基本参数 | 第80-81页 |
| ·功能模块与算法流程 | 第81-83页 |
| ·实例分析 | 第83-91页 |
| ·SLR 精密定轨结果及精度分析 | 第83-89页 |
| ·伪距精密定轨结果及精度分析 | 第89-91页 |
| 第6章 结论与展望 | 第91-94页 |
| ·本文主要工作及贡献 | 第91-92页 |
| ·后续工作与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第99页 |
