基于GPS三频非差相位精密单点定位算法研究及程序实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·IGS 及其产品概述 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·单频 PPP 的研究现状 | 第14页 |
| ·双频 PPP 的研究现状 | 第14-15页 |
| ·三频 PPP 的研究现状 | 第15-16页 |
| ·PPP 定位软件的现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 非差观测方程及其误差分析 | 第18-49页 |
| ·非差观测方程 | 第18-19页 |
| ·载波相位观测方程 | 第18-19页 |
| ·码伪距观测方程 | 第19页 |
| ·主要误差源及其改正方法 | 第19-39页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第20-25页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第25-36页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第36-39页 |
| ·主要误差改正模型的实例分析 | 第39-49页 |
| ·电离层延迟改正模型实例分析 | 第39-44页 |
| ·对流层延迟改正模型实例分析 | 第44-46页 |
| ·地球固体潮改正模型实例分析 | 第46-49页 |
| 第3章 三频非差相位 PPP 定位原理 | 第49-64页 |
| ·三频非差相位组合观测值理论 | 第49-55页 |
| ·三频非差相位组合观测值的定义 | 第49-51页 |
| ·三频非差相位组合观测值的误差分析 | 第51-52页 |
| ·三频非差相位组合观测值的选取 | 第52-55页 |
| ·三频非差相位 PPP 的函数模型及其随机模型 | 第55-59页 |
| ·传统的双频 PPP 函数模型 | 第55-56页 |
| ·三频非差相位 PPP 的函数模型及其线性化 | 第56-58页 |
| ·观测值的随机模型 | 第58-59页 |
| ·参数估计方法 | 第59-64页 |
| ·序贯最小二乘方法 | 第60-61页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第61-64页 |
| 第4章 三频非差相位 PPP 关键技术研究 | 第64-90页 |
| ·L5 载波上的观测值模拟 | 第64-67页 |
| ·P5 码伪距观测值模拟 | 第64-65页 |
| ·L5 载波相位观测值模拟 | 第65-67页 |
| ·周跳的探测、处理及实例分析 | 第67-71页 |
| ·三频码伪距/载波相位组合法探测周跳的原理 | 第68-69页 |
| ·三频码伪距/载波相位组合法探测周跳的实例 | 第69-71页 |
| ·相位平滑伪距原理 | 第71-73页 |
| ·精密星历及钟差插值 | 第73-78页 |
| ·发射时刻计算 | 第73-74页 |
| ·精密星历和钟差值内插中常用的插值方法 | 第74-76页 |
| ·广义延拓插值法的实例分析 | 第76-78页 |
| ·模糊度快速固定 | 第78-90页 |
| ·三频模糊度分解模型及其实例分析 | 第79-83页 |
| ·TCAR 方法在非差情况下的应用分析 | 第83-90页 |
| 第5章 算法及程序设计和实例分析 | 第90-100页 |
| ·算法及程序设计 | 第90-93页 |
| ·功能及模块设计 | 第90页 |
| ·流程设计 | 第90-93页 |
| ·算法基本模型及参数和误差的处理策略 | 第93页 |
| ·实例分析 | 第93-100页 |
| ·数据来源 | 第93-94页 |
| ·30s 采样间隔实测数据分析 | 第94-96页 |
| ·1s 采样间隔实测数据分析 | 第96-100页 |
| 第6章 总结与展望 | 第100-103页 |
| ·工作总结 | 第100-101页 |
| ·工作展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第109页 |
