海洋深度模拟器的电液控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9页 |
| ·海洋深度模拟器研究现状 | 第9-11页 |
| ·电液控制系统研究现状 | 第11-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 海洋深度模拟器电液伺服系统构建 | 第17-29页 |
| ·技术要求 | 第17页 |
| ·电液伺服系统总体设计 | 第17-20页 |
| ·液压油源系统设计 | 第20-24页 |
| ·电液伺服阀参数计算及选型 | 第24-26页 |
| ·高精度传感器选型 | 第26页 |
| ·电液伺服系统结构设计 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 海洋深度模拟器电液伺服系统控制策略研究 | 第29-46页 |
| ·数学建模 | 第29-33页 |
| ·系统特性分析 | 第33-36页 |
| ·基于遗传算法的 PID 控制器设计 | 第36-42页 |
| ·零相差跟踪-PID 控制器设计 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 海洋深度模拟器电液伺服系统仿真分析 | 第46-54页 |
| ·校正系统的频率特性分析 | 第46-48页 |
| ·校正系统的响应特性分析 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 海洋深度模拟器电液伺服系统软件设计 | 第54-60页 |
| ·功能要求 | 第54-55页 |
| ·软件配置 | 第55页 |
| ·软件结构及功能模块 | 第55-57页 |
| ·软件界面 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第67页 |
