| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·浮力调节装置发展概况 | 第9-15页 |
| ·本课题来源和目的意义 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-18页 |
| 2 浮力调节装置总体设计 | 第18-36页 |
| ·功能及技术要求 | 第18-19页 |
| ·技术难点 | 第19-20页 |
| ·工作原理及方案设计 | 第20-23页 |
| ·关键部件设计及选型 | 第23-33页 |
| ·整体结构设计 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 控制电路及程序开发 | 第36-45页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第36-39页 |
| ·控制程序开发 | 第39-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 4 浮力调节装置调试实验 | 第45-58页 |
| ·实验目的和原理 | 第45-48页 |
| ·实验内容与结果分析 | 第48-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 5 加载实验系统仿真 | 第58-67页 |
| ·系统的构成与建模 | 第58-61页 |
| ·控制算法的设计 | 第61-63页 |
| ·系统仿真分析 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第73-74页 |
| 附录 2 油囊式浮力调节装置样机及实验照片 | 第74页 |